Программа ESP для Audi

AvtoAd

28/09/2022

Конструкция и функционирование электронно-стабилизационной программы ESP Audi

Система разработана с целью помочь водителю в сложных дорожных ситуациях – например, при внезапном появлении животного на дороге, когда нужно снизить нагрузку и избежать нестабильности в управлении автомобилем. При этом ESP не помогает перехитрить законы природы, открывая таким образом дорогу лихачам. Осторожный стиль вождения и внимание к другим участникам движения по-прежнему остаются основными задачами водителя. В этой статье мы опишем, как ESP работает вместе с уже зарекомендовавшей себя антиблокировочной системой ABS и «родственными» ей ASR , EDS , EBV и MSR и какие варианты систем устанавливаются нами на различных транспортных средствах.

Содержание

1. Введение .

2. Что такое ESP .

3. Преимущества ESP .

4. Об ABS .

5. Об ASR .

6. Об EBV .

7. Об EDS .

8. Об ESP .

9. О MSR .

10. О Системах BOSCH и ITT Automotive .

11. Физические основы : сила и момент.

12. Регулировка динамики .

13. Обзор системы BOSCH .

14. Устройство и функции ESP .

15. Система автоматического регулирования .

16. Устройство управления ABS с EDS/ASR/ESP J104 .

17. Датчик угла поворота G85 .

18. Датчик поперечного ускорения G200 .

19. Датчик угла поворота G202 .

20. Датчик поперечного ускорения G200 и датчик угла поворота G202 .

21. Датчик тормозного давления G201 .

22. Выключатель ASR/ESP E256 .

23. Гидравлический насос регулировки динамика V156 .

24. Гидравлический блок .

25. Функциональная схема BOSCH .

26. Диагностика .

27. Контрольные лампы и кнопки диагностики .

28. Обзор системы ITT-Automotive .

29. Устройство и функции ESP .

30. Устройство управления ABS с EDS/ASR/ESP J104 .

31. Датчик угла поворота G85 .

32. Датчик поперечного ускорения G202 .

33. Датчик угла поворота G202.

34. Датчик продольного ускорения G249 .

35. Выключатель ASR/ESP E256 .

36. Активный усилитель тормозного усилия с главным цилиндром .

37. Блок поршневых клапанов .

38. Функционирование переключателя распознавания торможения ESP .

39. Гидравлический блок .

40. Функциональная схема ITT-Automotive .

41. Диагностика .

42. Предупредительные сигналы и датчики диагностики .

43. Обслуживание .

Введение

С развитием автомобилестроения на рынке появляются все более мощные автомобили. В результате перед конструкторами встает вопрос, как сделать эту технику управляемой для «нормального», среднего водителя. Выражаясь иначе: какие системы необходимо разработать, чтобы обеспечить оптимальное торможение и лишить водителя перегрузок? Уже в двадцатые и сороковые годы появились первые механические предшественники системы ABS, которые из-за своей повышенной инерционности не смогли полностью выполнить поставленную задачу. После революции в области электротехники в 60-х годах, системы ABS стали доступнее и продолжили свое развитие уже на основе цифровой техники, поэтому в настоящее время не только ABS, но и такие системы, как EDS, EBV, ASR и MSR, являются обычным оснащением автомобиля. . Вершиной развития этих систем является ESP, где инженеры пошли еще дальше.

Что такое ESP

Электронно-стабилизационная программа является активным средством безопасности автомобиля. При этом можно говорить о системе динамики. Проще говоря, это антипробуксовочная система. Она распознает опасность пробуксовки и намеренно компенсирует разворот автомобиля.

Преимущества ESP :

Это не отдельная система, она устанавливается на другие тяговые системы, таким образом, впитывая их лучшие качества.
С водителя снимается нагрузка.
Автомобиль остается под контролем.
Риск несчастного случая вследствие несоответствующей реакции водителя на происходящее уменьшается.

О ABS

Антиблокировочная система предотвращает блокировку колес при торможении. Несмотря на высокую эффективность торможения, автомобиль остается стабильным и управляемым.

Об ASR

Система предотвращения буксования ведущих колес предотвращает проскальзывание ведущих колес, например, на льду или гравии путем воздействия на тормоза или управление двигателем.

Об EBV

Электронное перераспределение тормозной силы предотвращает переторможение задних колес, прежде чем начнет функционировать ABS, или в том случае, если последняя вышла из строя.

Об EDS

Электронная блокировка дифференциала позволяет начать движение на разных участках дороги путем торможения проскальзывающих колес.

О ESP

Электронно-стабилизационная программа предотвращает возможную тряску автомобиля с помощью воздействия на тормоза и управления двигателем. Используются также следующие сокращения:

ASMS – автоматическая стабилизационная система управления;
DSC – динамический стабилизационный контроль;
FDR – регулировка динамики;
VSA – автомобильное стабилизационное устройство;
VSC – стабилизационный контроль автомобиля.

О MSR

Контроль момента буксировки препятствует блокированию ведущих колес при торможении двигателем, когда внезапно отпускается педаль газа, или происходит торможение с включенной передачей.

Системы BOSCH и ITT Automotive используются концерном, устанавливаемым на разные модели автомобилей:

Чтобы предотвратить пробуксовку, такая система динамики как ESP должна мгновенно влиять на тормоза. Повышение давления происходит посредством обратного насоса ABS. Для улучшения мощности насоса должно быть создано достаточное давление на стороне всасывания насоса. В методике создания исходного давления лежит основная разница между системами BOSCH и ITT Automotive.

BOSCH

В системе BOSCH исходное давление создается с помощью гидравлического насоса регулировки динамики, находящейся под гидравлическим блоком в общем держателе. Устройство управления ESP отделено от гидравлического блока.

ITT Automotive

В системе ITT AUTOMOTIVE начальное давление увеличивается активным усилителем тормозной силы. Гидравлический блок и устройство управления являются частью одного узла.

Физические основы: силы и моменты

Любое тело подвергается воздействию разных сил и моментов. Если сумма сил и моментов, действующих на тело, равна нулю, тело находится в состоянии покоя, если она не равна нулю, тело движется в направлении силы, являющейся результатом сложения сил. Наиболее известна сила тяготения. Она действует в направлении центра Земли. Если тело массой в один килограмм поместить на пружинные весы, чтобы измерить действующие на него силы, будет показано значение силы тяжести в 9,81 ньютона.

Другие силы, действующие на автомобиль, это:

тяговое усилие (1),
сила торможения (2), действующая в направлении, противоположном направлению силы тяги,
боковые силы (3), поддерживающие управляемость автомобиля,
сила сцепления (4), которые помимо прочего являются следствием трения и притяжения Земли.

Кроме этого, на автомобиль действуют:

момент рыскания (I), стремящегося развернуть автомобиль вокруг вертикальной оси,
момент инерции (II), стремящейся сохранить выбранное направление движения,
и другие силы, например сопротивление воздуха.

Совместное действие нескольких из этих сил легко описать с помощью круга трения. Радиус круга определяется силой сцепления шин с дорожным полотном. Чем меньше сцепление, тем меньше радиус (а), при хорошем сцеплении радиус больше (b). Основу круга трения составляет параллелограмм сил (боковая сила (S), сила торможения или тяговое усиление (В) и общая результирующая сила (G)). Пока общая сила остается внутри круга, автомобиль находится в состоянии стабильности (I). Как только общая сила выходит за границу круга, автомобиль теряет управляемость (II).

Обратимся к схеме взаимодействия сил:

1. Сила торможения и боковая сила рассчитаны таким образом, чтобы результирующая сила оставалась в пределах круга. Автомобиль легко управляемый.

2. Увеличим силу торможения. Боковая сила уменьшается.

3. Результирующая сила равна силе торможения. Колесо блокируется. В результате отсутствия действия боковой силы автомобиль становится неуправляемым. Аналогичная ситуация возникает по поводу тягового усилия и боковой силы. Если значение боковой силы приближается к нулю за счет максимального увеличения тягового усиления, ведущие колеса пробуксовывают.

Регулировка динамики

Режим регулировки

Чтобы система ESP могла влиять на критические ситуации, она должна распознавать два момента:

куда и с какой скоростью водитель устремляет автомобиль?
Куда автомобиль уезжает?

Ответ на первый вопрос система получает от сенсора угла рулевого управления (1) и датчиков числа оборотов на колесах (2). Ответ на второй вопрос система получает от измерителя степени рыскания (3) и поперечного ускорения (4).

Если поступающая по двум пунктам информация не совпадает, система ESP распознает ситуацию как критическую и вступает в действие.

Критическая ситуация может выражаться в двух возможных манерах вождения:

1. В недостаточности внимания к управлению автомобилем. С помощью направленного воздействия на задний тормоз на внутренней траектории поворота и воздействия на управление двигателем и коробкой передач система ESP предотвращает вынос автомобиля за пределы поворота.
2. В чрезмерном внимании к управлению автомобилем. С помощью направленного действия на передний тормоз на внешней траектории поворота и воздействия на управление двигателем и коробкой передач система ESP предотвращает занесение автомобиля.

Как Вы уже видели, ESP может противостоять недостаточному или чрезмерному вниманию к управлению автомобилем. Для этого необходимо изменять направление движения без прямого воздействия на управление. Основной принцип знаком вам с гусеничными машинами. Если машина должна повернуть налево, цепь, находящаяся внутри поворота, тормозится, а внешней сообщается ускорение.

При возвращении на начальную траекторию бывшая внутренняя гусеница ускоряется, а внешняя тормозится.

По соответствующему принципу работает и ESP. Сначала рассмотрим пример автомобиля, не оборудованного системой ESP. Автомобиль должен уклониться от внезапно возникшего препятствия. Водитель сначала резко поворачивает налево, а затем снова направо.

Создается вибрация и задняя часть срывается с траектории. Разворот вокруг вертикальной оси уже не может предотвратить водителя.

Теперь рассмотрим пример автомобиля, оборудованного системой ESP

Водитель пытается уклониться от препятствий. По свидетельствам сенсоров, система ESP распознает нестабильное состояние автомобиля. Система рассчитывает необходимые меры: левое заднее колесо тормозится. Таким образом, предотвращается занос автомобиля. Боковая сила, действующая на передние колеса, сохраняется.

В то время как автомобиль совершает левый поворот, водитель поворачивает направо. ESP тормозит переднее правое колесо. Задние колеса вращаются свободно, чтобы обеспечить оптимальное действие боковой силы на заднюю ось.

Смена полосы, которая имела место, может привести к вибрации. Чтобы предотвратить занос задней части автомобиля, тормозится левое переднее колесо. В особо критичных ситуациях колесо может практически блокироваться, чтобы ограничить влияние боковой силы на переднюю ось.

После того, как автомобиль преодолел нестабильность, ESP прекращает воздействие на управление.

Обзор системы BOSCH

Как уже упоминалось, электронностабилизационная система устанавливается на распространенные и применяемые противопробуковочные системы. Кроме того, она существенно расширяет их действие: система может распознавать и нейтрализовать нестабильные состояния автомобиля , например, пробуксовку. Чтобы обеспечить эту процедуру, требуются некоторые дополнительные детали:

1. Устройство управления.

2. Усилитель тормозов.

3. Датчик тормозного давления.

Важно : в автомобилях Volkswagen используются системы ESP двух производителей. Это BOSCH и ITT-AUTOMOTIVE. Системы идентичны по функции и строению, однако они имеют несколько разные компоненты. При замене деталей обратите внимание, с какой системой Вы имеете дело.

BOSCH

Устройство управления ABS с EDS/ASR/ESP J104 расположено в пространстве для ног переднего пассажира справа, на передней стенке кузова.

Сенсоры:

Зонд ASR/ESP E256 .
Выключатель стоп-сигнала F .
Переключатель педали тормоза 47 .
Датчик числа оборотов колес:

сзади справа G44 ;

спереди справа G45 ;

сзади слева G46 ;

спереди слева G47 .

Датчик угла поворота G85 .
Датчик поперечного ускорения G200 .
Датчик тормозного давления G201 .
Датчик числа оборотов G202 расположен в пространстве для ног переднего пассажира слева, перед центральной системой комфорта.
Дополнительные сигналы:
Управление двигателем;
Управление коробкой.

Компоненты:

Реле поворотного насоса – ABS J105, в защитном кожухе устройств управления, в моторном отделении спереди вправо.
Возвратный насос ABS V39.
Реле магнитных клапанов – ABS J106, в защитном кожухе устройств управления, в моторном отделении спереди вправо.
Впускные клапаны ABS N99, N101, N133, N134.
Выпускные клапаны ABS N100, N102, N135, N136.
Клапан переключения –1- регулировка динамики N225.
Клапан переключения –2- регулировка динамики N226.
Высоконапорный клапан переключения – 1-регулировка динамики N227.
Высоконапорный клапан переключения – 2-регулировка динамики N228.
Гидравлический насос регулировки динамики V156.
Устройство управления блоком индикации в блоке контрольной панели J285.
Контрольная лампа ABS K47
Контрольная лампа тормозной системы K118
Контрольная лампа ASR/ESP K155.
Дополнительные сигналы.
Управление двигателем.
Управление коробкой.
Управление навигационной системой.

Устройство и функции ESP

Система автоматической регулировки

1. Устройство управления ABS с EDS/ASR/ESP.
2. Гидравлический блок с предварительным зарядным насосом.
3. Датчик тормозного давления.
4. Датчик поперечного ускорения.
5. Датчик угла поворота.
6. Кнопка ASR/ESP.
7. Датчик угла поворота.
8. Выключатель стоп-сигнала.
9-12. Сенсоры частоты вращения.
13. Колодка диагностики.
14. Контрольная лампа неисправности тормозной системы.
15. Контрольная лампа ABS.
16. Контрольная лампа ASR/ESP.
17. Режим работы водитель-автомобиль.
18. Воздействие на управление двигателем.
19. Воздействие на управление коробкой передач (только автоматическая коробка передач).

Сенсоры частоты вращения постоянно передают сигналы с информацией о скорости вращения каждого колеса. Сенсор поворота рулевого колеса единственный из детекторов передает данные конкретно через CAN-Bus на устройство управления. Совокупность данных позволяет рассчитать заданное направление движения и оптимальные ходовые характеристики автомобиля. Сенсор поперечного ускорения «предупреждает» устройство управления о боковом развороте, сенсор частоты вращения – о возможных пробуксовках. По этим данным определяется актуальное состояние автомобиля. Если эти характеристики не совпадают, вычисляется степень требуемого вмешательства.

ESP «решает»:
- какому колесу должно быть сообщено замедление или ускорение и в какой мере,
- должен ли быть снижен крутящий момент двигателя,
- в случае автоматической коробки передач должно быть влияние на управление коробкой передач.

Затем система проверяет по показаниям датчиков, успешно ли оказало влияние:
При положительном результате воздействие прекращается и продолжается наблюдение за течением автомобиля. При отрицательном – автоматическая регулировка продолжается. В случае влияния на управление системами автомобиля водитель узнает об этом мигании сигнала ESP.

Устройство управления ABS с EDS/ASR/ESP J104

В системе BOSCH устройство управления отделено от гидравлического блока. Оно находится в пространстве для ног переднего пассажира справа.

Строение и функции

Система содержит мощный микрокомпьютер. Для обеспечения высокой и необходимой степени точности настройки система состоит из двух вычислительных блоков, собственного прибора слежения за напряжением и прибора диагностики. Оба вычислительных блока используют одинаковое программное обеспечение для обработки информации и осуществляют взаимное наблюдение. Случаи оборудования такой двойной системы называют активным резервом.

Автоматическое подключение

Устройство управления J104 снабжается напряжением плюсового соединения в цепи линии контрольной панели.

Последствия поломок

При маловероятном выходе из строя всех компонентов устройства управления водитель остается стандартной тормозной системой без ABS, EBS, ASR и ESP.

Диагностика

Распознаются следующие типы повреждений:

Повреждение устройства управления;
Ошибки в напряжении питания.

Датчик угла поворота G85

Он находится в рулевой колонке между переключателем и рулевым колесом. Возвратное кольцо с контактным кольцом для подушки безопасности водителя встроено в датчик угла поворота и находится на нижней стороне.

Назначение

Датчик передает на устройство управления ABS с EDS/ASR/ESP данные по углу поворота рулевого колеса. Диапазон восприятия составляет ±720º, что составляет четыре полных поворота рулевого колеса.

Электронное включение

G85 – единственный сенсор системы ESP, передающий данные непосредственно через шину CAN на устройство управления. После включения зажигания происходит инициация сенсора, как только руль возвращается на 4,5 º, что соответствует повороту примерно на 1,5 см.

Последствия выхода из строя

Без информации данного сенсора не может быть рассчитано желаемое направление движения. Функция ESP выключается.

Диагностика

После замены устройства управления или сенсора следует откалибровать нулевое положение датчиков.
- не поступает информация от датчика угла поворота,
- неправильная настройка,
- механическая ошибка,
- повреждение,
- неправдоподобные данные сигнала.

Важно : при измененном пути могут возникать ошибки. Следите за необходимой связью между сенсором и рулевым колесом.

Строение

Измерение угла производится по принципу фото ячейки (перекрывание светового потока).
Основные компоненты – это:
- источник света (а),
- кодировочная шайба (b),
- оптические сенсоры (c+d) и
- счетчик (е) полных оборотов.

Кодировочная шайба состоит из двух колец, абсолютного и вращающегося (инкрементного). Оба кольца сканируются двумя детекторами.

Функции

Упростим устройство прибора, расположив рядом абсолютную (2) и подвижную (инкрементную) (1) маски. Между масками есть источник света (3). Снаружи расположены оптические рецепторы (4+5).

Если свет через промежуток падает на сенсор, создается сигнальное напряжение, источник света скрывается, напряжение исчезает. При смещении масок возможны два последствия. Инкрементный сенсор передает постоянный сигнал, потому что зазоры следуют друг за другом равномерно. Абсолютный сенсор – непостоянный сигнал, поскольку маска прерывается неравномерно. Со сравнения двух сигналов система рассчитывает, как сдвинуты маски. При этом исходное положение вычисляется из положения абсолютного компонента.

По аналогичному принципу, но рассчитанному на вращательное движение, функционирует датчик угла поворота.

Датчик поперечного ускорения G200

Согласно законам физики, данный датчик должен быть как можно ближе к центру тяжести автомобиля. Поэтому он встраивается в пространство для ног под водительским сиденьем.

Назначение

G200 передает данные о распределении боковых сил, действующих на автомобиль и стремящихся изменить желаемую траекторию движения.

Электронное подключение

G200 связан с устройством управления J104 тремя электрокабелями.

Последствия выхода из строя

Без информации этого сенсора не может быть рассчитано реальное состояние автомобиля. Функция ESP выключается.

Диагностика

Диагностика определяет разрывы в сочетании и наличие замыкания. Также система контролирует повреждение детектора.

Устройство

В упрощенном виде датчик поперечного ускорения состоит из постоянного магнита (1), пружины (2), демпферной пластинки (3) и датчика Холла (4). Постоянный магнит, пружина и демпфер составляют магнитную систему. Магнит крепко соединен с пружиной и может шататься над демпферной пластиной.

Функции

Когда на автомобиль действует поперечное ускорение (а), постоянный магнит в силу своей инертности повторяет движение с опозданием. То есть демпферная пластинка и сенсор двигаются вместе с корпусом автомобиля, тогда как магнит еще в момент времени остается неподвижным.

В результате этого движения в демпферной пластинке возникают электрические вихревые токи, образующие встречно вращающийся поток по отношению к магниту поля. Следовательно, сила общего магнитного поля уменьшается. Это вызывает изменение напряжения датчика холла (U). Изменение напряжения пропорционально силе поясничного ускорения.

Это значит, что чем сильнее различаются движения магнита и пластинки, тем больше ослабляется магнитное поле и заметнее изменяется напряжение Холла. При отсутствии поперечного ускорения напряжение Холла остается постоянным.

Датчик угла поворота G202

Этот датчик также должен быть расположен как можно ближе к центру тяжести автомобиля. В модели Passat'98 он расположен в пространстве для ног спереди налево, перед центральным устройством управления системой комфорта.

Устройство

Датчик угла поворота – это изобретение, первоначально применяемое в космических технологиях. Он определяет, действует ли тело крутящего момента. В зависимости от расположения может быть определено вращение вокруг одной из пространственных осей. В системе ESP датчик должен определять, вращается ли автомобиль вокруг вертикальной оси. Это называют измерением угла поворота. До этого времени в технологиях BOSCH встраивался сенсор, функционировавший по принципу гироскопа. Однако в ближайшем будущем он будет заменен комбинированным сенсором угла поворота, функционирующим по другому принципу.

Назначение и функции

Основной компонент – это небольшой металлический полый цилиндр (1). На нем расположены восемь пьезоэлектрических элементов (2). Четыре создают резонансные колебания цилиндра (а). Четыре "наблюдают", изменяются ли узлы колебаний цилиндра, на которых они располагаются. Именно это происходит, когда на цилиндр действует крутящий момент. Узлы колебаний смещаются (b). Этот процесс измеряется пьезоэлементами, и данные передаются на устройство управления, вычисляющее по ним угол поворота.

Датчик поперечного ускорения G200 и датчик угла поворота G202

В будущем эти два датчика будут соединены в один. Такое решение имеет следующие преимущества:
- компактность,
- точное соответствие работы двух сенсоров по отношению друг к другу, без возможности его смены,
– прочность конструкции.

Компоненты смонтированы на основной плате и функционируют в соответствии с принципами микромеханики. Подключение производится с помощью шестиполюсного штекера. Измерение оперечного ускорения производится по емкостному принципу. Угол поворота вычисляется по данным замера кориолисового ускорения. Обратимся к примеру: Если, к примеру, в северном полушарии Земли пушка выстрелит, сообщив ядру горизонтальную траекторию, оно отклонится от нее довольно заметно для вращающегося вместе с землей наблюдателя. Причиной наблюдатель считает силу, которая ускоряет ядро против направления вращения Земля и смещает его по отношению к прямой траектории – кориолисовую силу.

Устройство датчика поперечного ускорения

Датчик – небольшая деталь на плате комбинированного сенсора. В упрощенном виде его строение можно представить так: подвижная конденсаторная плата с грузом подвешена таким образом, что
имеет возможность совершать колебания. Еще две конденсаторные платы зафиксированы и таким образом расположены по отношению к первой плате, образующей два последовательных конденсатора К1 и К2. С помощью электродов можно измерить количество заряда, которое могут накопить оба конденсатора. Это количество заряда обозначается как емкость.

Функции

К тому моменту, как на эту систему начинает действовать ускорение, количество измеряемых зарядов С1 и С2 в обоих конденсаторах равно. Как только начинает действовать поперечное ускорение, инертность груза на средней движущейся плате заставляет двигаться эту деталь относительно зафиксированных плат в направлении движения автомобиля. Таким образом, меняется расстояние между платами и количество заряда в конденсаторах. Расстояние между платами конденсатора К1 увеличивается, соответствующая емкость С1 уменьшается. Расстояние плат конденсатора К2 уменьшается, соответствующая емкость С2 увеличивается.

Устройство датчика угла поворота

На той же плате вдали от сенсора поперечного ускорения находится датчик угла поворота. Принцип его действия более удобно рассмотреть на упрощенной схеме. Предположим, что в постоянном магнитном поле Земли между Северным и Южным полюсами находится груз, способный колебаться. На нее нанесены насечки, представляющие сенсор. В этом датчике такое устройство с целью безопасности продублировано дважды.

Функции

В момент применения переменного напряжения U подвижный груз с нанесенными насечками начинает колебаться в магнитном поле.

Если на эту конструкцию начинает действовать вращающееся ускорение, колеблющийся груз в силу своей инертности «ведет себя» так же, как и описанное выше ядро. Он отклоняется от прямой траектории колебания из-за влияния кориолисового ускорения. Так как это происходит в магнитном поле, электрические параметры насечек изменяются. Измерение этого изменения определяет силу и направление ускорения кориолиса. Вычислительная электроника по этой величине рассчитывает угол поворота.

Датчик тормозного давления G201

Он включен в гидравлический насос регулировки динамика.

Назначение

Датчик тормозного давления сообщает устройству управления данные давления в тормозной системе. Устройство управления по этим данным вычисляет силы колесных тормозов и продольное усиление действующего автомобиля. В случае, если необходимо активировать ESP, устройство управления по ним вычисляет боковые силы.

Электронное включение

Датчик тормозного давления связан с устройством управления J104 тремя соединениями.

Последствия при выходе из строя

Без информации о реальном давлении не могут быть определены боковые силы. Функция ESP выключается.

Диагностика

Диагностика определяет разрывы в сочетании и наличие замыкания. Также система устанавливает повреждение датчика.

Устройство

Центр устройства содержит пьезоэлектрический элемент (а), на который может давить тормозная жидкость и электронный датчик (b).

Функции

Если тормозная жидкость оказывает давление на пьезоэлектрический элемент, распределение зарядов в элементе изменяется. Без воздействия давления заряды равномерно распределены (1). При появлении силы давления заряды пространственно распределяются (2) и возникает электрическое напряжение.

Чем выше давление, тем сильнее разъединяются заряды. Давление растет. Напряжение усиливается встроенной электроникой и ссылается на устройство как сигнал. Величина напряжения, таким образом, является в непосредственной степени тормозного давления.

Выключатель ASR/ESP E256

Выключатель зависит от модели автомобиля в области панели управления. Он обеспечивает возможность отключения ESP. При повторном задействовании педали тормоза или нажатии на соответствующую кнопку она снова включается. Если водитель забыл реактивировать ESP, система снова запускается самостоятельно после включения двигателя.

Выключать ESP целесообразно:
- при тряске на глубоком снегу или рыхлом грунте,
- при езде с цепями противоскольжения,
- при эксплуатации автомобиля на испытательном стенде.

В момент действия ESP или при включенной передаче эта функция не может быть выключена.

Последствия при выходе из строя

При повреждении выключателя нельзя выключить ESP. Сигнал об ошибках функционирования находится на панели управления.

Диагностика

Диагностика не распознает ошибки в функционировании выключателя.

Электрическое включение

Гидравлический насос регулировки динамика V156

Он находится под гидравлическим блоком в моторном отделении на общем носителе.

Назначение

При наличии системы ABS при нажатии на педаль тормоза достаточно небольшого количества тормозной жидкости в противоположность большому давлению. Эту функцию выполняет обратный насос. Он также способен обеспечить наличие большого количества тормозной жидкости даже при малом давлении (или его отсутствии) на педаль, так как при низких температурах тормозная жидкость имеет высокую вязкость. Поэтому система ESP предполагает наличие дополнительного гидравлического насоса, создающего необходимое начальное давление в обратном насосе. Давление предварительного заряда ограничивается дросселем на основном цилиндре. Регулировка динамика управления гидравлическим насосом не производится.

Электронное включение

Оба провода гидравлического насоса подведены к устройству управления J104.

Последствия выхода из строя

В этом случае ESP перестает работать. Системам ABS, EDS и ASR эта поломка не наносит вреда.

Диагностика

Диагностика распознает ошибки только в проводке и замыкании.

Важно : гидравлический насос не ремонтопригоден. Он заменяется полностью. Запасной насос уже будет содержать тормозную жидкость. Не удаляйте заглушки заранее. Нельзя использовать пустой насос.

Гидравлический блок

Он находится на носителе в моторном отделении. Более точное местоположение можно определить, зная модель автомобиля. К примеру, в Passat 97 он находится со стороны водителя на куполе амортизационной стойки.

Назначение

Гидравлический блок соединен с двумя тормозными контурами. В противоположность устаревшим АBS, настоящий гидравлический блок оснащен дополнительными переключающими и впускными клапанами. Возвратный насос работает самостоятельно.

Переключающие клапаны – это:
- клапан переключения –1- регулировка динамики N225,
- Клапан переключения -2 – регулировка динамики N226.

Впускные клапаны – это:
- высоконапорный клапан переключения –1- регулировка динамики N227,
- высоконапорный клапан переключения -2 - регулировка
динамики N228.

С помощью клапанов в гидравлическом блоке осуществляется управление единственным тормозным цилиндром.

С помощью впускных и выпускных клапанов могут быть достигнуты следующие состояния системы:
- повышение давления в системе,
- поддержка давления в системе,
- понижение давления в системе.

Электронное включение

Последствия при выходе из строя

При отказе клапанов система выключается.

Диагностика

Клапаны N225 и N226, как и высоконапорные клапаны N227 и N228, контролируются на обрыв и замыкание проводки.

Функциональная схема

Для простоты восприятия рассмотрим действие одного тормозного контура и одного колеса. Тормозной контур состоит из:
клапана переключения N225(a),
высоконапорного клапана N227(b),
впускного клапана (c),
выпускного клапана (d),
тормозного цилиндра (е),
обратного насоса (f),
гидравлического насоса динамики (g),
усилителя тормозного усилия (h).

Поддержка давления

Когда ESP начинает действовать, гидравлический насос динамика начинает качать тормозную жидкость в тормозной контур. Таким образом, в тормозных цилиндрах и обратном насосе быстро возникает повышенное тормозное давление. Возвратный насос еще больше увеличивает тормозное давление.

Поддержка давления

Впускной клапан закрывается. Выпускной клапан остается закрытым. Давление остается в цилиндрах. Возвратный насос прекращает работу, Клапан N227 закрывается.

Снижение давления

Клапан N225 начинает действовать в противоположном направлении. Впускной клапан остается закрытым, выпускной клапан открывается. Тормозная жидкость может вернуться в сосуд через основной цилиндр, тем самым снижая давление в системе тормозного контура.

Функциональная схема BOSCH

А/+ Плюс питание.
D Включение зажигания.
E256 Выключатель ASR/ESP.
F Выключатель стоп-сигнала.
47 Переключатель педали тормоза.
G44 Датчик числа оборотов правого заднего колеса.
G45 Датчик числа оборотов правого переднего колеса.
G46 Датчик числа оборотов заднего левого колеса.
G47 Датчик числа оборотов переднего левого колеса.
G85 Датчик угла поворота.
G200 Датчик поперечного ускорения.
G201 Датчик тормозного давления.
G202 Датчик угла поворота, расположенный в пространстве для ног спереди слева, перед центральной системой управления системой комфорта.
J104 Устройство управления ABS с EDS/ASR/ESP, в пространстве для ног спереди справа, на передней стенке кузова.
J105 Реле поворотного насоса – ABS в защитном кожухе устройств управления, в моторном отделении спереди вправо.
J106 Реле магнитных клапанов – ABS в защитном кожухе устройств управления, в моторном отделении спереди вправо.
J285 Устройство управления блоком индикации в блоке панели управления.
K47 Контрольная лампа ABS.
K118 Контрольная лампа тормозной системы.
K155 Контрольная лампа ASR/ESP.

N99 Впускные клапаны ABS спереди вправо.
N100 Выпускные клапаны ABS спереди вправо.
N101 Впускные клапаны ABS спереди налево.
N102 Выпускные клапаны ABS спереди налево.
N133 Впускные клапаны ABS сзади вправо.
N134 Впускные клапаны ABS сзади слева.
N135 Выпускные клапаны ABS сзади вправо.
N136 Выпускные клапаны ABS сзади слева.
N225 Клапан переключения – 1 – регулировка динамики.
N226 Клапан переключения – 2 – регулировка динамики.
N227 Высоконапорный клапан переключения – 1 - регулировка динамики.
N228 Высоконапорный клапан переключения – 2 - регулировка динамики.
S Предохранитель.
V39 Поворотный насос ABS.
V156 Гидравлический насос регулировки динамика.
A Подключение тормозного управления.
B Навигационная система (при наличии).
C Управление двигателем.
D Управление коробкой передач (при автоматической коробке).
E Проведение диагностики.

Диагностика

Диагностика может производиться с помощью устройств считывания VAG 1551, VAG 1551.

В вашем распоряжении следующие функции:
00-автоматический контроль,
01-спросить версию устройства управления,
02-спросить данные регистратора неисправностей,
04-ввод основных настроек,
05-очистить регистратор неисправностей,
06-завершить выдачу данных,
08-считывание данных измерительного блока,
11 – начало сеанса.

Точка пересечения систем ESP и диагностики – точка ввода. Точное местоположение зависит от модели автомобиля.

Контрольные лампы и кнопки диагностики

Если ошибка наступает во время ESP, система будет пытаться довести работу до конца в оптимальном режиме. После чего поврежденная часть системы отключается и загорается аварийный сигнал. Ошибки всегда откладываются в регистраторе неполадок. Действие ESP может быть выключено с помощью выключателя ASR/ESP.

Аварийные сигналы

Контрольная лампа неисправности тормозной системы К118:

Контрольная лампа ABS К47:

Контрольная лампа ASR/ESP К155:

Обзор системы ITT-Automotive

Компоненты:

Возвратный насос ABS V64.
Впускные клапаны ABS N99, N101, N133, N134.
Выпускные клапаны ABS N100, N102, N135, N136.
Клапан переключения –1- регулировка динамики N225.
Клапан переключения –2- регулировка динамики N226.
Высоконапорный клапан переключения –1- регулировка динамики N227.
Высоконапорный клапан переключения – 2-регулировка динамики N228.
Индукционная катушка N247 в усилителе тормозного усилия.
Реле отключения стоп-сигнала J508 на дополнительном носителе над платой реле.
Устройство управления блоком индикации на панели управления J285.
Контрольная лампа ABS K47.
Контрольная лампа неисправности тормозной системы K118.
Контрольная лампа ASR/ESP K155.
Дополнительные сигналы.
Управление двигателем.
Управление коробкой.
Управление навигационной системой.

Устройство и функции ESP

Система автоматического регулирования

1. Гидравлический блок с устройством управления ABS с EDS/ASR/ESP.
2. Активный бустер с датчиком тормозного давления.
3. Датчик продольного ускорения (только Quattro/Syncro).
4. Датчик поперечного ускорения.
5. Датчик угла поворота.
6. Кнопка ASR/ESP.
7. Датчик угла поворота.
8. Выключатель стоп-сигнала.
9-12. Сенсоры частоты вращения.
13. Колодка диагностики.
14. Контрольная лампа неисправности тормозной системы.
15. Контрольная лампа ABS.
16. Контрольная лампа ASR/ESP.
17. Режим работы водитель-автомобиль.
18. Воздействие на управление двигателем.
19. Воздействие на управление коробкой передач (только при автоматической коробке).

Контур характеризуется тем, как достигается увеличение начального давления посредством дополнительного датчика тормозного давления на главном цилиндре. Для полноприводных автомобилей также прилагается датчик продольного ускорения. Роль гидравлического насоса динамики перенимает усилитель тормозной силы с помощью индукционной катушки и переключателя распознавания торможения усилителем тормозного усилия. Процесс протекания уже был описан: если заданное направление движения и реальное состояние автомобиля не совпадают, система вмешивается так долго, как это необходимо для приведения автомобиля в стабильное состояние.

Устройство управления ABS с EDS/ASR/ESP J104

Вместе с гидравлическим блоком это единственная группа, и в плане электрической схемы она похожа на систему BOSCH.

Функции

- Управление ESP, ABS, EDS, ASR, EBV, MSR,
- постоянный контроль над всеми электронными системами,
- диагностическая помощь в сервисном центре.

При включении зажигания происходит самостоятельное тестирование устройства управления. Постоянно ведется наблюдение за всеми электрическими соединениями, индукционная катушка периодически тестируется.

Последствия выхода из строя

Автоматическое включение

Устройство J104 запрашивается с плюсового соединения в цепи линии контрольной панели.

Диагностика

Распознаются следующие ошибки:

повреждение устройства управления,
устройство управления неправильно закодировано,
ошибки в электропитании,
повреждение гидравлического насоса,
нераспознанные сигналы ABS,
нарушен механизм шины данных.

Датчик угла поворота G85

Он находится в рулевой колонке между переключением передач и рулевым колесом. Возвратное кольцо с контактным кольцом для подушки безопасности водителя встроено в датчик угла поворота и находится на нижней части.

Назначение

Датчик передает на устройство управления ABS с EDS/ASR/ESP данные об углу поворота рулевого колеса. Диапазон восприятия составляет ±720º, что составляет четыре полных поворота рулевого колеса.

Последствия выхода из строя

Диагностика

После замены устройства управления или сенсора следует откалибровать нулевое положение датчика:
- не поступает информация от датчика угла поворота;
- ошибочная настройка;
- механическая ошибка;
- повреждение;
- ложные данные сигнала.

Электронное включение

Датчик поперечного ускорения G202

Согласно законам физики, данный датчик должен быть как можно ближе к центру тяжести автомобиля. Местоположение и регулировка датчика ни в коем случае не должны изменяться. Датчик находится справа рядом с рулевой колонкой и закреплен на одной плате с датчиком угла поворота.

Назначение

Датчик G202 передает данные по боковым силам, действующим на автомобиль. При этом он снабжает важными данными, на которых основывается вычисление необходимых в реальной ситуации для соблюдения стабильности движений автомобиля.

Последствия выхода из строя

Без информации этого детектора не может быть рассчитано реальное положение автомобиля. Функция ESP выключается.

Диагностика

Диагностика определяет разрывы в сочетании и наличие замыкания. Также система распознает, правдоподобны ли показания сенсора.

Электронное включение

G200 связан с устройством управления J104 тремя электролиниями.

Устройство

Датчик поперечного ускорения работает по емкостному принципу. Что это значит? Представим, что сенсор состоит из двух последовательно расположенных конденсаторов. Общая средняя конденсаторная пластинка может перемещаться под действием любой силы. Каждый конденсатор имеет определенную емкость, то есть может накопить некоторый электрический заряд.

Функции

Пока автомобиль не действует поперечное ускорение, средняя пластинка равноудалена от внешних пластин, так что емкость обоих конденсаторов одинакова. Как только начинается влияние поперечного ускорения, средняя пластинка смещается, так что расстояние до одной из наружных пластин становится меньше, до другой – больше. Таким образом, емкости конденсаторов изменяются. По изменению емкостей электроника вычисляет направление и величину ускорения.

Датчик угла поворота G202

Необходимость близкого расположения центра тяжести объясняет факт его монтирования на одной плате с датчиком поперечного ускорения. В противоположность системе BOSCH (наличие комбинированного сенсора) здесь есть два отдельных сенсора, которые могут быть заменены отдельно.

Назначение

Датчик угла поворота позволяет установить, действует ли тело крутящего момента. В зависимости от его расположения датчик может зафиксировать вращение вокруг одной из пространственных осей. В ESP сенсор должен сообщать об обращении автомобиля вокруг вертикальной оси. Связанные с этим понятием характеристики: угол поворота и степень рыски.

Электронное подключение

Датчик угла поворота связан с устройством управления J104 тремя жилами электрического соединения.

Последствия выхода из строя

Без информации данного сенсора не рассчитана возможность разворота автомобиля. Функция ESP выключается.

Диагностика

Диагностика определяет разрывы в сочетании и наличие замыкания. Также система распознает неправдоподобные показания сенсора.

Строение

Основным компонентом является микромеханическая система с двойным камертоном из монокристаллического кремния, расположенная в небольшой электронной детали на сенсорной плате. Обратимся к упрощенной схеме двойного камертона. В месте сужения он соединен с остальным кремниевым телом, которое мы обойдем в описании с целью повышения наглядности. Двойной камертон состоит из камертовозбудителя и камертона-измерителя.

Функции

Сменное напряжение приводит к тому, что кремниевый камертон по принципу резонанса начинает колебаться. Обе половины так настроены, что камертон-возбудитель начинает колебаться при 11 кГц, а камертоизмеритель при 11,33 кГц. При приложении переменного напряжения в 11 кГц камертон-возбудитель начинает колебаться, камертон-измеритель нет. Камертон, совершающий резонансные колебания, более инертно реагирует на воздействие на него внешних механических сил, чем в покое. Это означает, что в то время как одна часть камертона и сам сенсор под влиянием вращающего ускорения движется вместе с автомобилем, другая часть не успевает повторить эти движения. Таким образом, камертон закручивается как штопор. Это вращение действует распределение заряда в замеряемом электродами камертоне, оценивается сенсорной электроникой и ссылается как сигналу устройство управления.

Датчик продольного ускорения G249

Он находится на передней стойке кузова и используется только в автомобилях с полным приводом. В автомобилях с передним или задним приводом продольное ускорение рассчитывается по показаниям датчиков тормозного давления, частоте вращения и другой информации, поступающей в систему управления двигателем. При наличии полного привода передние и задние колеса крепко сцеплены. Расчет действительной скорости автомобиля может быть неточным из-за низкого трения и закрытого сцепления Haldex. Вычисленное продольное ускорение способствует уточнению теоретически рассчитанной скорости автомобиля.

Последствия выхода из строя

Без дополнительного показателя продольного ускорения результаты вычисления скорости автомобиля могут выть неверные. Выходят из строя ASR/ESP. EBV активна.

Диагностика

Диагностика определяет разрывы в сочетании и наличие замыкания. Также система распознает неправдоподобные показания сенсора. Устройство и функции Вы найдете на стр. 42. Данный датчик развернут на 90° к датчику поперечного ускорения.

Электронное включение

Датчик продольного ускорения соединен с устройством управления тремя проводами.

Диагностика

Выключатель ASR/ESP E256

Он зависит в зависимости от модели автомобиля на одной из сторон контрольной панели. Выключатель позволяет выключить функцию ASR/ESP, о чем сигнализируют контрольные лампы ASR/ESP. Если нажать кнопку, функция ASR/ESP снова включается. Если водитель забыл снова включить систему, она обновляется и запускается при включении двигателя.

Выключение функции ESP целесообразно:
• При тряске на глубоком снегу или рыхлом грунте.
• При езде с цепями противоскольжения.
• При эксплуатации автомобиля на испытательном стенде.

В момент действия ESP или при включенной передаче эта функция не может быть выключена.

Последствия выхода из строя

При поврежденной кнопке невозможно отключить ESP.

Диагностика

Ошибка в работе не распознается системой диагностики.

Активный усилитель тормозного усилия с главным цилиндром

Модифицированный активный усилитель тормозного усилия или бустер отличается от старых моделей. Помимо традиционной функции, усиление давления, производимого ногой водителя на педаль тормоза с помощью дополнительного давления насоса или всасывающей трубы, он решает задачу увеличения начального давления перед началом действия ESP. Это необходимо, поскольку усилия обратного насоса не хватает, чтобы создать нужное давление. Причиной этого является высокий уровень вязкости тормозной жидкости при низких температурах

Преимущества активного усилителя тормозного усилия

- его монтаж не требует особых дополнительных усилий.

Последствия выхода из строя

Если индукционная катушка или переключатель F83 выключается, эта функция ESP не может быть задействована.

Диагностика

Распознаются следующие ошибки:
- разрыв в проводке,
- запирание и поврежденные части.

Устройство

Рассмотрим краткое описание устройства бустера состоит из модифицированного цилиндра (а) и усилителя тормозного усилия (b). Усилитель тормозной силы, в свою очередь, состоит из нижней части (с) и напорной части (d), разделенных мембраной. Дополнительно усилитель имеет магнитный блок клапанов. Блок поршневых клапанов электрически связан с системой ESP.

Она состоит из:
- переключателя распознавания торможения ESP F83,
- индукционной катушки N247,
- разных клапанов доступа воздуха, которые мы здесь не будем подробно описывать.

Переключатель распознавания торможения ESP – по сути, является так называемым переменным переключателем. Если педаль тормоза не задействована, средний контакт взаимодействует с сигнальным контактом 1, если задействована, замыкается контакт 2. Поскольку всегда замкнут один контакт, сигнал переключателя всегда однозначен. Что обеспечивает высокий уровень сохранности.

Блок поршневых клапанов

С помощью этого блока достигается начальное давление 10 бар, которое необходимо для действия обратного насоса независимо от воздействия водителя на тормозной педаль. Когда система распознает, что требуется торможение, а водитель еще не нажал на тормозную педаль, включается индукционная катушка тормозного давления устройства управления ABS/EDS/ASR/ESP. В индукционной катушке создается магнитное поле, втягивающее в катушку металлический сердечник. Клапаны открываются, достаточное количество воздуха устремляется в усилитель, создавая начальное давление 10 бар.

Если исходное давление превышает указанное, следует уменьшить доступ воздуха к индукторной катушки. Металлический сердечник снова соскальзывает, начальное давление уменьшается. После окончания вмешательства ESP или при нажатии водителем на тормоз устройство отключает магнитную катушку.

Функционирование переключателя распознавания торможения ESP

Переключатель распознавания торможения передает системе ESP сведения о том, что шофер начал тормозить. Если в переключателе средний контакт находится в зоне сигнального контакта 1, то система исходит из того, что сама должна обеспечить необходимое начальное давление.

Если водитель нажимает на педаль тормоз, индукционная катушка смещается в сторону главного цилиндра. Средний контакт в переключателе перемещается в зону сигнального контакта 2 и система распознает торможение. Начальное давление в этом случае повышается с помощью педали тормоза, следовательно, индукционная катушка остается незадействованной.

Гидравлический блок

Он расположен на специальном носителе в моторном отсеке. Более точное расположение зависит от модели автомобиля.

Устройство

Гидравлический блок последовательно работает с двумя тормозными контурами. По сравнению со старыми блоками ABS новый расширен на один клапан переключения и всасывающий клапан на тормозной контур.

Гидравлический блок имеет следующие клапаны переключения:
Клапан переключения –1- регулировка динамики N225,
Клапан переключения –2- регулировка динамики N226.

Гидравлический блок имеет следующие высоконапорные клапаны переключения:

Высоконапорный клапан переключения – 1- регулировка динамики N227,
Высоконапорный клапан переключения – 2-регулировка динамики N228.

Различают три системных позиции:

Увеличение давления,
Поддержка давления,
Снижение давления.

Последствия выхода из строя

Если функционирование клапанов отклоняется от заданного режима, система выключается.

Диагностика

Все клапаны и насосы постоянно контролируются электроникой. При возникновении ошибок в электронике.

Функциональная схема

Для простоты рассмотрим одно колесо тормозного контура. Его составляющие – это:

Клапан переключения N225(а),
Высоконапорный клапан N227(b),
Впускной клапан (c),
Выпускной клапан (d),
Цилиндр колесного торможения (е),
Возвратный насос (f), активный
усилитель тормозного усилия (h).

Увеличение давления

Бустер увеличивает исходное давление, чтобы обеспечить всасывание тормозной жидкости. N225 – закрыт, N227 – открыт. Впускной клапан остается открытым, пока колесо не затормозится.

Поддержка давления

Все клапаны закрыты

Снижение давления

Выпускной клапан открыт, клапан N225 открыт или закрыт в зависимости от желаемого давления. Клапан N227 и впускной клапан открыты. Тормозная жидкость N225 направляется в исходный резервуар, снижая, тем самым давление в гидравлическом блоке.

Функциональная схема ITT-Automotive

А/+ – плюс питания системы.
D – включение зажигания.
E20 – Регулятор освещения контрольной панели.
E256 - Кнопка ASR/ESP.
F – выключатель стоп-сигнала.
F9 – Переключатель ручного тормоза.
F34 – Предупреждение о низком уровне тормозной жидкости.
F47 – Переключатель педали тормоза.
F83 – Переключатель распознавания торможения ESP в усилителе тормозного усилия.
G44-47 – датчики числа оборотов.
G85 – датчик угла поворота.
G200 – датчик поперечного ускорения.
G201 - датчик -1- тормозного давления, на главном цилиндре.
G202 – датчик угла поворота, в пространстве для ног спереди слева, перед центральной системой управления системой комфорта.
G214 - датчик -2- тормозного давления, на главном цилиндре.
G249 – датчик продольного ускорения, справа в передней стойке кузова.
J – Управляющие устройства системы управления двигателя.
J 104 – Устройство управления ABS с EDS/ASR/ESP – в пространстве для ног спереди справа, на передней стенке кузова.
J217 – Устройство управления автоматической коробкой передач, рядом с бочком радиатора.
J285 – Устройство управления блоком индикации.
J401 – Устройство управления навигационной системой с проигрывателем CD.

J508 Реле отключения стоп-сигнала на дополнительном носителе над платой реле.
K14 Контрольная лампа ручного тормоза.
K47 Контрольная лампа ABS.
K118 Контрольная лампа неисправности тормозной системы.
K155 Контрольная лампа ASR/ESP.
L71 Подсветка переключателя/ASR.
M21 Лампа стоп-сигнала и огней заднего хода.
N225 Клапан переключения –1- регулировка динамики.
N226 Клапан переключения –2- регулировка динамики.
N227 Высоконапорный клапан переключения –1- регулировка динамики.
N228 Высоконапорный клапан переключения –2- регулировка динамики.
N247 Индукционная катушка с усилителем тормозного усилия.
S Предохранитель.
V64 Поворотный насос ABS.
А Проведение диагностики.

* только при автоматической коробке передач
** только при наличии навигационной системы
*** только при полном приводе.

Диагностика

Диагностика проводится с помощью приборов VAG 1551 и VAG 1552. В вашем распоряжении следующие функции и возможности:

00-автоматический контроль,
01-спросить версию устройства управления,
02-спросить данные регистратора неисправностей,
03-диагностика отдельной детали,
04-ввод основных настроек,
05- очистить регистратор неисправностей,
06-завершить выдачу данных,
08-считывание данных измерительного блока,
11-начало сеанса.

Ошибки в работе сенсора числа оборотов

Если выходит из строя хотя бы один датчик числа оборотов, включаются контрольные лампы ABS и ASR/ESP, соответствующие системы отключаются. Функция EBV остается доступной. Если неисправность не проявляется как при самостоятельном тестировании, так и при скорости более 20 км/ч, отключаются контрольные лампы.

Особенности

Функция 04 "Ввод основных настроек" включает следующие опции:
60 – установка нуля для датчика угла поворота
63- установка нуля для датчика поперечного ускорения
66 – установка нуля для сенсоров тормозного давления
69 – установка нуля для датчика продольного ускорения (только при полном приводе).

Параметры «установка нуля» необходима в случае, когда происходит замена составных частей. Подробное описание Вы найдете в руководстве по ремонту "Golf 1998", "Диагностика систем ABS: EDS, MSR, ASR, ESP".

Ошибки в работе сенсора числа оборотов

Если выходит из строя хотя бы один датчик числа оборотов, включаются контрольные лампы ABS и ASR/ESP, а соответствующие системы отключаются. Функция EBV остается доступной. Если неисправность не проявляется как при самостоятельном тестировании, так и при скорости более 20 км/ч, отключаются контрольные лампы.

Предупредительные сигналы и датчики диагностики

Если проблема ESP возникает во время ее действия, система пытается довести работу до конца в оптимальном режиме. После чего поврежденная часть системы отключается и загорается аварийный сигнал. Ошибки всегда откладываются в регистраторе неполадок. Функция ESP может быть выключена с помощью ASR/ESP.

Контрольная лампа неисправности тормозной системы К118:

Контрольная лампа ABS К47:

Контрольная лампа ASR/ESP К155:

ОБСЛУЖИВАНИЕ

Подумайте о том, что в некоторых случаях, например, в случае датчиков частоты вращения или поперечного ускорения, речь идет о сверхчувствительных измерительных приборах, созданных сначала как элементы космической техники.

Поэтому:

• детали следует транспортировать в оригинальной упаковке, распаковывать только непосредственно перед монтажом,
• не упускать детали,
• не класть на сенсоры тяжелые предметы,
• монтировать в предназначенное для этого место,
• следовать гигиеническим предписаниям по рабочему месту.

Калибровка сенсоров и датчиков

После замены датчика угла рулевого колеса G85 или устройства управления J104 новый датчик должен быть откалиброван. Это значит, что сенсор должен «понять», какое положение руля считать нормальным для прямолинейного движения. Подробное описание процесса Вы найдете в соответствующей справочной литературе. Обратите внимание, что желтая точка на смотровом стекле на нижней стороне датчика угла рулевого колеса должна быть видна полностью. Это свидетельствует о том, что сенсор находится под нулевым углом. После замены датчиков давления, поперечного и продольного ускорения они также должны быть откалиброваны с помощью дефектоскопов VAG 1551 и VAG 1552. Настройка датчика частоты вращения происходит автоматически.