Програма ESP для Audi

AvtoAd

28/09/2022

Конструкція та функціонування електронно-стабілізаційної програми ESP Audi

Система розроблена з метою допомогти водієві у складних дорожніх ситуаціях – наприклад, при раптовій появі тварини на дорозі, коли потрібно зменшити навантаження та уникнути нестабільності в керуванні автомобілем. При цьому ESP не допомагає перехитрити закони природи, відкриваючи таким чином дорогу лихачам. Обережний стиль кермування та увага до інших учасників руху, як і раніше, залишаються основними завданнями водія. У цій статті ми опишемо, як ESP працює разом з антиблокувальною системою ABS, що вже зарекомендувала себе, і «спорідненими» їй ASR, EDS, EBV і MSR і які варіанти систем встановлюються нами на різних транспортних засобах.

Зміст

1. Вступ.

2. Що таке ESP.

3. Переваги ESP.

4. Про ABS.

5. Про ASR.

6. Про EBV.

7. Про EDS.

8. Про ESP.

9. Про MSR.

10. Про Системи BOSCH та ITT Automotive.

11. Фізичні основи: сила та момент.

12. Регулювання динаміки.

13. Огляд системи BOSCH.

14. Будова та функції ESP.

15. Система автоматичного регулювання.

16. Пристрій керування ABS з EDS/ASR/ESP J104.

17. Датчик кута повороту G85.

18. Датчик поперечного прискорення G200.

19. Датчик кута повороту G202.

20. Датчик поперечного прискорення G200 та датчик кута повороту G202.

21. Датчик гальмівного тиску G201.

22. Вимикач ASR/ESP E256.

23. Гідравлічний насос регулювання динаміки V156.

24. Гідравлічний блок.

25. Функціональна схема BOSCH.

26. Діагностика.

27. Контрольні лампи та кнопки діагностики.

28. Огляд системи ITT- Automotive.

29. Пристрій та функції ESP.

30. Пристрій керування ABS з EDS/ASR/ESP J104.

31. Датчик кута повороту G85.

32. Датчик поперечного прискорення G202.

33. Датчик кута повороту G202.

34. Датчик поздовжнього прискорення G249.

35. Вимикач ASR/ESP E256.

36. Активний підсилювач гальмівного зусилля з головним циліндром.

37. Блок поршневих клапанів.

38. Функціонування перемикача розпізнавання гальмування ESP.

39. Гідравлічний блок.

40. Функціональна схема ITT-Automotive.

41. Діагностика.

42. Попереджувальні сигнали та датчики діагностики.

43. Обслуговування.

Вступ

З розвитком автомобілебудування на ринку з'являються все потужніші автомобілі. Внаслідок чого перед конструкторами постає питання, як зробити цю техніку керованою для «нормального», середнього водія. Висловлюючись інакше: які системи необхідно розробити, щоб забезпечити оптимальне гальмування та позбавити водія перевантажень? Вже в двадцяті та сорокові роки з'явилися перші механічні попередники системи ABS, які внаслідок своєї підвищеної інерційності не змогли повністю виконати поставлене завдання. Після революції в галузі електротехніки в 60-х роках, системи ABS стали доступнішими і продовжили свій розвиток вже на основі цифрової техніки, тому в даний час не тільки ABS, але й такі системи, як EDS, EBV, ASR і MSR є звичайним оснащенням автомобіля. Вершиною розвитку цих систем є ESP, де інженери пішли ще далі.

Що таке ESP

Електронно-стабілізаційна програма є активним засобом безпеки автомобіля. У цьому можна говорити про систему динаміки. Простіше кажучи, це антипробуксовочна система. Вона розпізнає небезпеку пробуксування та навмисно компенсує розворот автомобіля.

Переваги ESP:

Це не окрема система, вона встановлюється на інші тягові системи, таким чином вбираючи їх найкращі якості.
З водія знімається навантаження.
Автомобіль залишається під контролем.
Ризик нещасного випадку внаслідок невідповідної реакції водія на те, що відбувається, зменшується.

Про ABS

Антиблокувальна система запобігає блокуванню коліс при гальмуванні. Незважаючи на високу ефективність гальмування, автомобіль залишається стабільним та керованим.

Про ASR

Система запобігання буксуванню провідних коліс запобігає прослизу провідних коліс, наприклад, на льоду або гравії шляхом впливу на гальма або керування двигуном.

Про EBV

Електронний перерозподіл гальмівної сили запобігає перегальмуванню задніх коліс, перш ніж почне функціонувати ABS, або в тому випадку, якщо остання вийшла з ладу.

Про EDS

Електронне блокування диференціала дозволяє розпочати рух на різних ділянках дороги шляхом гальмування коліс, що прослизають.

Про ESP

Електронно-стабілізаційна програма запобігає можливій трясці автомобіля з допомогою впливу на гальма та керування двигуном. Використовуються також такі скорочення:

ASMS – автоматична стабілізаційна система керування;
DSC – динамічний стабілізаційний контроль;
FDR – регулювання динаміки;
VSA – автомобільний стабілізаційний пристрій;
VSC – стабілізаційний контроль автомобіля.

Про MSR

Контроль моменту буксирування перешкоджає блокуванню провідних коліс у разі гальмування двигуном, коли раптово відпускається педаль газу, або відбувається гальмування з увімкненою передачею.

Системи BOSCH та ITT Automotive використовуються концерном, що встановлюються на різні моделі автомобілів:

Щоб запобігти пробуксовці, така система динаміки як ESP має миттєво впливати на гальма. Підвищення тиску відбувається за допомогою зворотного насоса ABS. Для покращення потужності насоса повинен бути створений достатній тиск на стороні всмоктування насоса. У методиці створення початкового тиску лежить основна різниця між системами BOSCH та ITT Automotive.

BOSCH

В системі BOSCH початковий тиск створюється за допомогою гідравлічного насоса регулювання динаміки, що знаходиться під гідравлічним блоком у загальному тримачі. Пристрій керування ESP відокремлений від гідравлічного блоку.

ITT Automotive

У системі ITT AUTOMOTIVE початковий тиск збільшується активним підсилювачем гальмівної сили. Гідравлічний блок та пристрій управління є частинами одного вузла.

Фізичні основи: сили та моменти

Будь-яке тіло піддається впливу різних сил та моментів. Якщо сума сил і моментів, що діють на тіло, дорівнює нулю, тіло перебуває в стані спокою, якщо вона не дорівнює нулю, тіло рухається в напрямку сили, що є результатом складання сил. Найбільш відома сила тяжіння. Вона діє у напрямку центру Землі. Якщо тіло масою в один кілограм помістити на пружинні ваги, щоб виміряти сили, що діють на нього, буде показано значення сили тяжіння в 9,81 ньютона.

Інші сили, що діють на автомобіль, це:

тягове зусилля (1),
сила гальмування (2), що діє у напрямку, протилежному напрямку сили тяги,
бічні сили (3), які підтримують керованість автомобіля,
сила зчеплення (4), які, крім іншого, є наслідком тертя та тяжіння Землі.

Крім цього, на автомобіль діють:

момент нишпорення (I), що прагне розгорнути автомобіль навколо вертикальної осі,
момент інерції (II), що прагне зберегти обраний напрямок руху,
та інші сили, як, наприклад, опір повітря.

Спільну дію кількох із цих сил легко описати з допомогою кола тертя. Радіус кола обумовлюється силою зчеплення шин із дорожнім полотном. Чим менше зчеплення, тим менше радіус (а), при хорошому зчепленні радіус більший (b). Основу кола тертя становить паралелограм сил (бічна сила (S), сила гальмування або тягове посилення (В) і загальна результуюча сила (G)). Поки загальна сила залишається всередині кола, автомобіль перебуває у стані стабільності (I). Як тільки загальна сила виходить за кордон кола, автомобіль втрачає керованість (ІІ).

Звернемося до схеми взаємодії сил:

1. Сила гальмування та бічна сила розраховані таким чином, щоб результуюча сила залишалася в межах кола. Автомобіль легко керований.

2. Збільшимо силу гальмування. Бічна сила зменшується.

3. Результуюча сила дорівнює силі гальмування. Колесо блокується. Внаслідок відсутності дії бічної сили автомобіль стає некерованим. Аналогічна ситуація виникає щодо тягового зусилля та бічної сили. Якщо значення бічної сили наближається до нуля за рахунок максимального збільшення тягового підсилення, провідні колеса пробуксовують.

Регулювання динаміки

Режим регулювання

Щоб система ESP могла впливати на критичні ситуації, вона має розпізнавати два моменти:

куди і з якою швидкістю водій спрямовує автомобіль?
Куди автомобіль їде?

Відповідь на перше питання система отримує від сенсора кута кермового управління (1) та датчиків числа обертів на колесах (2). Відповідь на друге питання система отримує від вимірювача ступеня нишпорення (3) і поперечного прискорення (4).

Якщо інформація, що надходить по двох пунктах, не збігається, система ESP розпізнає ситуацію як критичну і вступає в дію.

Критична ситуація може виражатися у двох можливих манерах водіння:

1. У недостатності уваги до керування автомобілем. За допомогою спрямованої дії на заднє гальмо на внутрішній траєкторії повороту та впливу на керування двигуном та коробкою передач система ESP запобігає виносу автомобіля за межі повороту.
2. У надмірній увазі до керування автомобілем. За допомогою спрямованої дії на переднє гальмо на зовнішній траєкторії повороту та впливу на керування двигуном і коробкою передач система ESP запобігає боці занесення автомобіля.

Як Ви вже бачили, ESP може протистояти недостатній або надмірній увазі до керування автомобілем. Для цього необхідно змінювати напрямок руху без прямого впливу на управління. Основний принцип знайомий вам з гусеничних машин. Якщо машина повинна повернути ліворуч, ланцюг, що знаходиться всередині повороту, гальмується, а зовнішній повідомляється прискорення.

При поверненні на початкову траєкторію колишня «внутрішня» гусениця прискорюється, а «зовнішня» гальмується.

За відповідним принципом працює і ESP. Спочатку розглянемо приклад автомобіля, не обладнаного системою ESP. Автомобіль повинен ухилитися від перешкоди, що раптово виникла. Водій спочатку різко повертає ліворуч, а потім знову праворуч.

Створюється вібрація і задня частина зривається з траєкторії. Розворот навколо вертикальної осі вже не може запобігти водієві.

Тепер розглянемо приклад автомобіля, обладнаного системою ESP

Водій намагається ухилитися від перешкод. За свідченнями сенсорів, система ESP розпізнає нестабільний стан автомобіля. Система розраховує необхідні заходи: ліве заднє колесо гальмується. Таким чином, запобігається занесення автомобіля. Бічна сила, що діє передні колеса, зберігається.

В той час, як автомобіль здійснює лівий поворот, водій повертає праворуч. ESP гальмує переднє праве колесо. Задні колеса обертаються вільно, щоб забезпечити оптимальну дію бічної сили на задню вісь.

Зміна смуги, що мала місце, може призвести до вібрації. Щоб запобігти занесення задньої частини автомобіля, гальмується ліве переднє колесо. В особливо критичних ситуаціях колесо може практично блокуватись, щоб обмежити вплив бічної сили на передню вісь.

Після того, як автомобіль подолав нестабільність, ESP припиняє вплив на керування.

Огляд системи BOSCH

Як вже було згадано, електронностабілізаційна система встановлюється на поширені та вживані протипробукувальні системи. Крім того, вона суттєво розширює їхню дію: система може розпізнавати та нейтралізувати нестабільні стани автомобіля, як, наприклад, пробуксування. Щоб забезпечити цю процедуру, потрібні деякі додаткові деталі:

1. Пристрій керування.

2. Підсилювач гальм.

3. Датчик гальмівного тиску.

Важливо: в автомобілях Volkswagen використовуються системи ESP двох виробників. Це BOSCH та ITT-AUTOMOTIVE. Системи ідентичні за функцією та будовою, проте вони мають дещо різні компоненти. При заміні деталей зверніть увагу на те, з якою системою Ви маєте справу.

BOSCH

Пристрій керування ABS з EDS/ASR/ESP J104 розташований у просторі для ніг переднього пасажира праворуч, на передній стінці кузова.

Сенсори:

Зонд ASR/ESP E256.
Вимикач стоп-сигналу F.
Перемикач педалі гальма 47.
Датчик числа оборотів коліс:

ззаду праворуч G44;

спереду праворуч G45;

ззаду зліва G46;

спереду ліворуч G47.

Датчик кута повороту G85.
Датчик поперечного прискорення G200.
Датчик гальмівного тиску G201.
Датчик числа обертів G202, розташований у просторі для ніг переднього пасажира зліва, перед центральною системою комфорту.
Додаткові сигнали:
Управління двигуном;
Керування коробкою передач.

Компоненти:

Реле поворотного насоса – ABS J105, у захисному кожусі пристроїв керування, у моторному відділенні спереду праворуч.
Поворотний насос ABS V39.
Реле магнітних клапанів – ABS J106, у захисному кожусі пристроїв керування, у моторному відділенні спереду праворуч.
Впускні клапани ABS N99, N101, N133, N134.
Випускні клапани ABS N100, N102, N135, N136.
Клапан перемикання –1- регулювання динаміки N225.
Клапан перемикання –2- регулювання динаміки N226.
Високонапірний клапан перемикання – 1- регулювання динаміки N227.
Високонапірний клапан перемикання – 2- регулювання динаміки N228.
Гідравлічний насос регулювання динаміки V156.
Пристрій керування блоком індикації в блоці контрольної панелі J285.
Контрольна лампа ABS K47
Контрольна лампа гальмівної системи K118
Контрольна лампа ASR/ESP K155.
Додаткові сигнали.
Управління двигуном.
Керування коробкою передач.
Управління навігаційною системою.

Будова та функції ESP

Система автоматичного регулювання

1. Пристрій керування ABS з EDS/ASR/ESP.
2. Гідравлічний блок із насосом попереднього заряджання.
3. Датчик гальмівного тиску.
4. Датчик поперечного прискорення.
5. Датчик кута повороту.
6. Кнопка ASR/ESP.
7. Датчик кута повороту.
8. Вимикач стоп-сигналу.
9-12. Сенсори частоти обертання.
13 .Колодка діагностики.
14. Контрольна лампа несправності гальмівної системи.
15. Контрольна лампа ABS.
16. Контрольна лампа ASR/ESP.
17. Режим роботи водій-автомобіль.
18. Вплив на керування двигуном.
19. Вплив на керування коробкою передач (лише автоматична коробка передач).

Сенсори частоти обертання постійно передають сигнали з інформацією про швидкість обертання кожного колеса. Сенсор повороту рульового колеса єдиний із сенсорів передає дані безпосередньо через CAN-Bus на пристрій керування. Сукупність названих даних дозволяє розрахувати заданий напрямок руху та оптимальні ходові характеристики автомобіля. Сенсор поперечного прискорення «попереджає» пристрій управління про бічне розворот, сенсор частоти обертання – про можливі пробуксовки. За цими даними визначається актуальний стан автомобіля. Якщо ці характеристики не збігаються, обчислюється ступінь необхідного втручання.

ESP «вирішує»:
- якому колесу має бути повідомлено уповільнення чи прискорення та якою мірою,
- чи повинен бути знижений крутний момент двигуна,
- у разі автоматичної коробки передач чи має бути вплив на управління коробкою передач.

Потім система перевіряє за показаннями датчиків, чи успішно було здійснено вплив:
При позитивному результаті вплив припиняється, і продовжується спостереження за перебігом автомобіля. При негативному – автоматичне регулювання продовжується. У разі здійснення впливу на керування системами автомобіля водій дізнається про це миготіння сигналу ESP.

Пристрій керування ABS з EDS/ASR/ESP J104

У системі BOSCH пристрій керування відокремлений від гідравлічного блоку. Воно знаходиться у просторі для ніг переднього пасажира праворуч.

Будова та функції

Система містить потужний мікрокомп'ютер. Для забезпечення високого та необхідного ступеня точності налаштування система складається з двох обчислювальних блоків, власного приладу стеження за напругою та приладу діагностики. Обидва обчислювальні блоки використовують однакове програмне забезпечення для обробки інформації та здійснюють взаємне спостереження. Випадки обладнання такої подвійної системи називають активним резервом.

Автоматичне підключення

Пристрій управління J104 забезпечується напругою плюсового з'єднання в ланцюгу лінії контрольної панелі.

Наслідки поломок

При малоймовірному виході з ладу всіх компонентів пристрою управління у розпорядженні водія залишається стандартна гальмівна система без ABS, EBS, ASR та ESP.

Діагностика

Розпізнаються такі типи пошкоджень:

Пошкодження пристрою керування;
Помилки у напрузі живлення.

Датчик кута повороту G85

Він знаходиться в рульовій колонці між перемикачем передач та рульовим колесом. Поворотне кільце з контактним кільцем для подушки безпеки водія вбудоване в датчик кута повороту і знаходиться на нижній стороні.

Призначення

Датчик передає на пристрій керування ABS з EDS/ASR/ESP дані щодо кута повороту кермового колеса. Діапазон сприйняття становить ±720º, що становить чотири повні повороти рульового колеса.

Електронне увімкнення

G85 – це єдиний сенсор системи ESP, що передає дані безпосередньо через шину CAN на пристрій керування. Після включення запалювання відбувається ініціація сенсора, як тільки кермо повертається на 4,5º, що відповідає повороту приблизно на 1,5 см.

Наслідки виходу з ладу

Без інформації даного сенсора не може бути розрахований бажаний напрямок руху. Функція ESP вимикається.

Діагностика

Після заміни пристрою керування або сенсора має бути відкаліброване нульове положення датчиків.
- не надходить інформація від датчика кута повороту,
- неправильне налаштування,
- механічна помилка,
- ушкодження,
- Неправдоподібні дані сигналу.

Важливо: за зміненої колії можуть виникати помилки. Слідкуйте за необхідним зв'язком між сенсором та кермовим колесом.

Будова

Вимірювання кута відбувається за принципом фото комірки (перекривання світлового потоку).
Основні компоненти – це:
- джерело світла (а),
- кодувальна шайба (b),
- оптичні сенсори (c+d) та
- Лічильник (е) повних оборотів.

Кодувальна шайба складається з двох кілець, абсолютного і обертового (інкрементного). Обидва кільця скануються двома сенсорами.

Функції

Спростимо пристрій приладу, розташувавши поряд абсолютну (2) і рухливу (інкрементну) (1) маски. Між масками є джерело світла (3). Зовні розташовані оптичні рецептори (4+5).

Якщо світло крізь проміжок падає на сенсор, створюється сигнальна напруга, джерело світла ховається, напруга зникає. При зрушенні масок можливі два наслідки. Інкрементний сенсор передає постійний сигнал, тому що зазори йдуть один за одним рівномірно. Абсолютний сенсор - непостійний сигнал, оскільки маска переривається нерівномірно. Зі зіставлення двох сигналів система розраховує, наскільки зрушені маски. У цьому початкове положення обчислюється з положення абсолютного компонента.

За аналогічним принципом, але розрахованим на обертальний рух, функціонує датчик кута повороту.

Датчик поперечного прискорення G200

Відповідно до законів фізики даний датчик повинен бути якомога ближче до центру тяжіння автомобіля. Тому він вбудовується у просторі для ніг під сидінням водія.

Призначення

G200 передає дані про розподіл бічних сил, що діють на автомобіль і прагнуть змінити бажану траєкторію руху.

Електронне підключення

G200 пов'язаний з пристроєм керування J104 трьома електрокабелями.

Наслідки виходу з ладу

Без інформації цього сенсора не може бути розрахований реальний стан автомобіля. Функція ESP вимикається.

Діагностика

Діагностика визначає розриви у поєднанні та наявність замикання. Також система контролює пошкодження детектора.

Пристрій

У спрощеному вигляді датчик поперечного прискорення складається із постійного магніту (1), пружини (2), демпферної пластинки (3) та датчика Холла (4). Постійний магніт, пружина та демпфер становлять магнітну систему. Магніт міцно з'єднаний із пружиною і може хитатися над демпферною пластиною.

Функції

Коли на автомобіль діє поперечне прискорення (а), постійний магніт, в силу своєї інертності, повторює рух із запізненням. Тобто демпферна пластинка і сенсор рухаються разом із корпусом автомобіля, тоді як магніт ще момент часу залишається нерухомим.

Внаслідок цього руху в демпферній пластинці виникають електричні вихрові струми, що утворюють потік, що зустрічно обертається по відношенню до магніту полю. Отже, сила загального магнітного поля зменшується. Це викликає зміну напруги датчика Холла (U). Зміна напруги пропорційна силі поперекового прискорення.

Це означає, що чим сильніше розрізняються рухи магніту та платівки, тим більше послаблюється магнітне поле і помітніше змінюється напруга Холла. За відсутності поперечного прискорення напруга Холла залишається постійною.

Датчик кута повороту G202

Цей датчик також має бути розташований якомога ближче до центру ваги автомобіля. У моделі Passat'98 він розташований у просторі для ніг спереду ліворуч, перед центральним пристроєм керування системою комфорту.

Пристрій

Датчик кута повороту - це винахід, що спочатку застосовується в космічних технологіях. Він визначає, чи діє тіло крутний момент. Залежно від розташування може бути визначено обертання навколо однієї з просторових осей. У системі ESP датчик повинен визначати, чи обертається автомобіль навколо вертикальної осі. Це називають виміром кута повороту. До цього часу в технологіях BOSCH вбудовувався сенсор, що функціонував за принципом гіроскопа. Однак в найближчому майбутньому він буде замінений комбінованим сенсором кута повороту, що функціонує за іншим принципом.

Призначення та функції

Основний компонент – це невеликий металевий порожнистий циліндр (1). На ньому розташовано вісім п'єзоелектричних елементів (2). Чотири створюють резонансні коливання циліндра (а). Чотири "спостерігають", чи змінюються вузли коливань циліндра, на яких вони розташовуються. Саме це відбувається, коли на циліндр діє момент, що крутить. Вузли коливань зміщуються (b). Цей процес вимірюється п'єзоелементами, і дані передаються на пристрій управління, який вираховує по них кут повороту.

Датчик поперечного прискорення G200 та датчик кута повороту G202

У майбутньому ці два датчики будуть поєднані в один. Таке рішення має наступні переваги:
- компактність,
- точна відповідність роботи двох сенсорів по відношенню один до одного, без можливості його зміни,
- міцність конструкції.

Компоненти змонтовані на основній платі та функціонують відповідно до принципів мікромеханіки. Підключення відбувається за допомогою шестиполюсного штекера. Вимір оперечного прискорення здійснюється за ємнісним принципом. Кут повороту обчислюється за даними виміру коріолісового прискорення. Звернемося наприклад: Якщо, наприклад, у північній півкулі Землі гармата вистрілить, повідомивши ядру горизонтальну траєкторію, воно відхилиться від неї досить помітно для спостерігача, що обертається разом із землею. Причиною спостерігач вважає силу, яка прискорює ядро проти напрямку обертання Земля та зміщує його по відношенню до прямої траєкторії – коріолісову силу.

Пристрій датчика поперечного прискорення

Датчик - невелика деталь на платі комбінованого сенсора. У спрощеному вигляді його будову можна уявити так: рухома конденсаторна плата з вантажем підвішена таким чином, що
має можливість здійснювати коливання. Ще дві конденсаторні плати зафіксовані і таким чином розташовані по відношенню до першої плати, що утворюють два послідовні конденсатори К1 і К2. За допомогою електродів можна виміряти кількість заряду, яку можуть накопичити обидва конденсатори. Ця кількість заряду позначається як ємність.

Функції

До того моменту, як на цю систему починає діяти прискорення, кількість виміряних зарядів С1 і С2 в обох конденсаторах дорівнює. Як тільки починає діяти поперечне прискорення, інертність вантажу на середній рухомій платі змушує рухатися цю деталь щодо зафіксованих плат у напрямку руху автомобіля. Таким чином, змінюється відстань між платами та кількість заряду в конденсаторах. Відстань між платами конденсатора К1 збільшується, відповідна ємність С1 зменшується. Відстань плат конденсатора К2 зменшується, відповідна ємність З2 збільшується.

Пристрій датчика кута повороту

На тій же платі віддалено від сенсора поперечного прискорення знаходиться датчик кута повороту. Принцип його дії зручніше розглянути на спрощеній схемі. Припустимо, що в постійному магнітному полі Землі між Північним і Південним полюсами знаходиться вантаж, здатний коливатися. На неї нанесені насічки, що представляють сенсор. У цьому датчику така будова з метою безпеки продубльовано двічі.

Функції

У момент застосування змінної напруги U рухомий вантаж із нанесеними насічками починає коливатися в магнітному полі.

Якщо на цю конструкцію починає діяти обертове прискорення, вантаж, що коливається в силу своєї інертності «поводиться» так само, як і описане вище ядро. Він відхиляється від прямої траєкторії коливання через вплив коріолісового прискорення. Так як це відбувається в магнітному полі, електричні параметри насічок змінюються. Вимірювання цієї зміни визначає силу та напрямок коріолісового прискорення. Обчислювальна електроніка за цією величиною розраховує кут повороту.

Датчик гальмівного тиску G201

Він увімкнений у гідравлічний насос регулювання динаміки.

Призначення

Датчик гальмівного тиску повідомляє пристрої управління дані тиску в гальмівній системі. Пристрій управління за цими даними обчислює сили колісних гальм і поздовжнє посилення, що діє автомобіль. У разі, якщо необхідно активувати ESP, пристрій керування за ними обчислює бічні сили.

Електронне увімкнення

Датчик гальмівного тиску пов'язаний із пристроєм керування J104 трьома з'єднаннями.

Наслідки при виході з ладу

Без інформації про реальний тиск не можуть бути визначені бічні сили. Функція ESP вимикається.

Діагностика

Діагностика визначає розриви у поєднанні та наявність замикання. Також система встановлює пошкодження датчика.

Пристрій

Центр пристрою містить п'єзоелектричний елемент (а), на який може чинити тиск гальмівна рідина та електронний датчик (b).

Функції

Якщо гальмівна рідина тиск на п'єзоелектричний елемент, розподіл зарядів в елементі змінюється. Без дії тиску заряди рівномірно розподілені (1). При появі сили тиску заряди просторово розподіляються (2) та виникає електрична напруга.

Що вищий тиск, то сильніше роз'єднуються заряди. Тиск зростає. Напруга посилюється вбудованою електронікою і посилається на пристрій як сигнал. Величина напруги, таким чином, є безпосередньою мірою гальмівного тиску.

Вимикач ASR/ESP E256

Вимикач залежить від моделі автомобіля в області контрольної панелі. Він забезпечує можливість вимкнення ESP. При повторному задіянні педалі гальма або натисканні на відповідну кнопку вона знову вмикається. Якщо водій забув реактивувати ESP, система знову запускається самостійно після включення двигуна.

Вимикати ESP доцільно:
- при трясці на глибокому снігу або пухкому ґрунті,
- при їзді з ланцюгами протиковзання,
- під час експлуатації автомобіля на випробувальному стенді.

У момент дії ESP або при увімкненій передачі ця функція не може бути вимкнена.

Наслідки при виході з ладу

При пошкодженому вимикачі не можна вимкнути ESP. Сигнал про помилки функціонування знаходиться на панелі керування.

Діагностика

Діагностика не розпізнає помилок у функціонуванні вимикача.

Електричне включення

Гідравлічний насос регулювання динаміки V156

Він знаходиться під гідравлічним блоком у моторному відділенні на загальному носії.

Призначення

За наявності системи ABS при натисканні на педаль гальма досить невеликої кількості гальмівної рідини на противагу великому тиску. Цю функцію виконує зворотний насос. Він також здатний забезпечити наявність великої кількості гальмівної рідини, навіть при малому тиску (або його відсутності) на педаль, так як при низьких температурах гальмівна рідина має високу в'язкість. Тому система ESP передбачає наявність додаткового гідравлічного насоса, який створює необхідний початковий тиск у зворотному насосі. Тиск попереднього заряду обмежується дроселем на основному циліндрі. Регулювання динаміки керування гідравлічним насосом не здійснюється.

Електронне увімкнення

Обидва дроти гідравлічного насоса підведені до пристрою керування J104.

Наслідки виходу з ладу

У цьому випадку ESP перестає працювати. Системам ABS, EDS та ASR ця поломка не завдає шкоди.

Діагностика

Діагностика розпізнає помилки тільки в проводці та замиканні.

Важливо: гідравлічний насос не ремонтопридатний. Він замінюється цілком. Запасний насос вже міститиме гальмівну рідину. Не видаляйте заглушки заздалегідь. Не можна використовувати порожній насос.

Гідравлічний блок

Він знаходиться на носії у моторному відділенні. Точніше місце розташування можна визначити, знаючи модель автомобіля. Наприклад, у Passat 97 він знаходиться з боку водія на куполі амортизаційної стійки.

Призначення

Гідравлічний блок з'єднаний із двома гальмівними контурами. На противагу застарілим АBS справжній гідравлічний блок оснащений додатковими перемикаючими та впускними клапанами. Поворотний насос працює самостійно.

Перемикаючі клапани – це:
- клапан перемикання –1- регулювання динаміки N225,
- Клапан перемикання -2 - регулювання динаміки N226.

Впускні клапани – це:
- високонапірний клапан перемикання –1- регулювання динаміки N227,
- високонапірний клапанперемикання -2 - регулювання
динаміки N228.

З допомогою клапанів у гідравлічному блоці здійснюється керування єдиним гальмівним циліндром.

З допомогою впускних та випускних клапанів можуть бути досягнуті такі стани системи:
- підвищення тиску в системі,
- підтримка тиску в системі,
- зниження тиску в системі.

Електронне увімкнення

Наслідки при виході з ладу

У разі відмови клапанів система вимикається.

Діагностика

Клапани N225 та N226, як і високонапірні клапани N227 та N228 контролюються на обрив та замикання проводки.

Функціональна схема

Для простоти сприйняття розглянемо дію одного гальмівного контуру та одного колеса. Гальмівний контур складається з:
клапана перемикання N225 (a),
високонапірного клапана N227 (b),
впускного клапана (c),
випускного клапана (d),
гальмівного циліндра (е),
зворотного насоса (f),
гідравлічного насоса динаміки (g),
підсилювача гальмівного зусилля (h).

Підтримка тиску

Коли ESP починає діяти, гідравлічний насос динаміки починає качати гальмівну рідину в гальмівний контур. Таким чином, у гальмівних циліндрах та зворотному насосі швидко виникає підвищений гальмівний тиск. Поворотний насос ще більше збільшує гальмівний тиск.

Підтримка тиску

Впускний клапан закривається. Випускний клапан залишається закритим. Тиск залишається у циліндрах. Поворотний насос припиняє роботу, Клапан N227 закривається.

Зниження тиску

Клапан N225 починає діяти у протилежному напрямку. Впускний клапан залишається закритим, випускний клапан відкривається. Гальмівна рідина може повернутися в посудину через основний циліндр, тим самим знижуючи тиск у системі гальмівного контуру.

Функціональна схема BOSCH

А/+ Плюс харчування.
D Увімкнення запалювання.
E256 Вимикач ASR/ESP.
F Вимикач стоп-сигналу.
47 Перемикач педалі гальма.
G44 Датчик числа обертів правого заднього колеса.
G45 Датчик числа обертів правого переднього колеса.
G46 Датчик числа обертів заднього лівого колеса.
G47 Датчик числа обертів переднього лівого колеса.
G85 Датчик кута повороту.
G200 Датчик поперечного прискорення.
G201 Датчик гальмівного тиску.
G202 Датчик кута повороту, розташований у просторі для ніг спереду зліва, перед центральною системою керування системою комфорту.
J104 Пристрій керування ABS з EDS/ASR/ESP, у просторі для ніг спереду праворуч, на передній стінці кузова.
J105 Реле поворотного насоса – ABS у захисному кожусі пристроїв управління, у моторному відділенні спереду праворуч.
J106 Реле магнітних клапанів – ABS у захисному кожусі пристроїв управління, у моторному відділенні спереду праворуч.
J285 Пристрій керування блоком індикації в блоці контрольної панелі.
K47 Контрольна лампа ABS.
K118 Контрольна лампа гальмівної системи.
K155 Контрольна лампа ASR/ESP.

N99 Впускні клапани ABS спереду праворуч.
N100 Випускні клапани ABS спереду праворуч.
N101 Впускні клапани ABS спереду ліворуч.
N102 Випускні клапани ABS спереду ліворуч.
N133 Впускні клапани ABS ззаду праворуч.
N134 Впускні клапани ABS ззаду зліва.
N135 Випускні клапани ABS ззаду праворуч.
N136 Випускні клапани ABS ззаду зліва.
N225 Клапан перемикання – 1 - регулювання динаміки.
N226 Клапан перемикання – 2 - регулювання динаміки.
N227 Високонапірний клапан перемикання – 1 - регулювання динаміки.
N228 Високонапірний клапан перемикання – 2 - регулювання динаміки.
S Запобіжник.
V39 Поворотний насос ABS.
V156 Гідравлічний насос регулювання динаміки.
A З'єднання гальмівного керування.
B Навігаційна система (за її наявності).
C Управління двигуном.
D Керування коробкою передач (при автоматичній коробці).
E Проведення діагностики.

Діагностика

Діагностика може здійснюватися за допомогою пристроїв зчитування V.A.G 1551, V.A.G 1551.

У вашому розпорядженні такі функції:
00-автоматичний контроль,
01-запитати версію пристрою керування,
02-запитати дані реєстратора несправностей,
04-введення основних налаштувань,
05-очистити реєстратор несправностей,
06-закінчити видачу даних,
08-зчитування даних вимірювального блоку,
11 – початок сеансу.

Точка перетину систем ESP та діагностики – точка введення. Точне місце розташування залежить від моделі автомобіля.

Контрольні лампи та кнопки діагностики

Якщо помилка настає під час дії ESP, система намагатиметься довести роботу до кінця в оптимальному режимі. Після чого пошкоджена частина системи відключається, і загоряється аварійний сигнал. Помилки завжди відкладаються у реєстраторі несправностей. Дія ESP може бути вимкнена за допомогою вимикача ASR/ESP.

Аварійні сигнали

Контрольна лампа несправності гальмівної системи К118:

Контрольна лампа ABS К47:

Контрольна лампа ASR/ESP К155:

Огляд системи ITT- Automotive

Компоненти:

Поворотний насос ABS V64.
Впускні клапани ABS N99, N101, N133, N134.
Випускні клапани ABS N100, N102, N135, N136.
Клапан перемикання –1- регулювання динаміки N225.
Клапан перемикання –2- регулювання динаміки N226.
Високонапірний клапан перемикання –1- регулювання динаміки N227.
Високонапірний клапан перемикання – 2- регулювання динаміки N228.
Індукційна котушка N247 у підсилювачі гальмівного зусилля.
Реле відключення стоп-сигналу J508 на додатковому носії над платою реле.
Пристрій керування блоком індикації на контрольній панелі J285.
Контрольна лампа ABS K47.
Контрольна лампа несправності гальмівної системи K118.
Контрольна лампа ASR/ESP K155.
Додаткові сигнали.
Управління двигуном.
Керування коробкою передач.
Управління навігаційною системою.

Пристрій та функції ESP

Система автоматического регулирования

1. Гідравлічний блок з пристроєм керування ABS з EDS/ASR/ESP.
2. Активний бустер із датчиком гальмівного тиску.
3. Датчик поздовжнього прискорення (лише Quattro/Syncro).
4. Датчик поперечного прискорення.
5. Датчик кута повороту.
6. Кнопка ASR/ESP.
7. Датчик кута повороту.
8. Вимикач стоп-сигналу.
9-12. Сенсори частоти обертання.
13. Колодка діагностики.
14. Контрольна лампа несправності гальмівної системи.
15. Контрольна лампа ABS.
16. Контрольна лампа ASR/ESP.
17. Режим роботи водій-автомобіль.
18. Вплив на керування двигуном.
19. Вплив на керування коробкою передач (тільки при автоматичній коробці).

Контур характеризується тим, як досягається збільшення початкового тиску за допомогою додаткового датчика гальмівного тиску на головному циліндрі. Для повнопривідних автомобілів також додається датчик поздовжнього прискорення. Роль гідравлічного насоса динаміки переймає підсилювач гальмівної сили за допомогою індукційної котушки та перемикача розпізнавання гальмування підсилювачем гальмівного зусилля. Процес протікання вже був описаний: якщо заданий напрямок руху та реальний стан автомобіля не збігаються, система здійснює втручання так довго, як це необхідно для приведення автомобіля у стабільний стан.

Пристрій керування ABS з EDS/ASR/ESP J104

Разом із гідравлічним блоком це єдина група, і у плані електричної схеми вона схожа на систему BOSCH.

Функції

- Управління ESP, ABS, EDS, ASR, EBV, MSR,
- постійний контроль над усіма електронними системами,
- Діагностична допомога у сервісному центрі.

При включенні запалювання відбувається самостійне тестування пристрою керування. Постійно ведеться спостереження всіма електричними сполуками, індукційна котушка періодично тестується.

Наслідки виходу з ладу

Автоматичне включення

Пристрій керування J104 запитується з плюсового з'єднання в ланцюзі лінії контрольної панелі.

Діагностика

Розпізнаються такі помилки:

пошкодження пристрою керування,
пристрій керування неправильно закодований,
помилки в електроживленні,
пошкодження гідравлічного насоса,
нерозпізнані сигнали ABS,
порушено механізм шини даних.

Датчик кута повороту G85

Він знаходиться в рульовій колонці між перемиканням передач та рульовим колесом. Поворотне кільце з контактним кільцем для подушки безпеки водія вбудоване в датчик кута повороту і знаходиться на нижній частині.

Призначення

Датчик передає на пристрій керування ABS з EDS/ASR/ESP дані про кут повороту кермового колеса. Діапазон сприйняття становить ±720º, що становить чотири повні повороти рульового колеса.

Наслідки виходу з ладу

Без інформації даного сенсора не може бути розрахований бажаний напрямок руху. Функція ESP вимикається.

Діагностика

Після заміни пристрою керування або сенсора має бути відкаліброване нульове положення датчика:
- не надходить інформація від датчика кута повороту;
- помилкове налаштування;
- механічна помилка;
- ушкодження;
- неправдоподібні дані сигналу.

Електронне увімкнення

Датчик поперечного прискорення G202

Відповідно до законів фізики даний датчик повинен бути якомога ближче до центру тяжіння автомобіля. Місце розташування та регулювання датчика в жодному разі не повинні змінюватися. Датчик знаходиться праворуч поряд з кермовим стовпчиком і закріплений на одній платі з датчиком кута повороту.

Призначення

Датчик G202 передає дані щодо бічних сил, що діють на автомобіль. При цьому він постачає важливі дані, на яких ґрунтується обчислення необхідних у реальній ситуації для дотримання стабільності рухів автомобіля.

Наслідки виходу з ладу

Без інформації цього сенсора не може бути розраховано реальне положення автомобіля. Функція ESP вимикається.

Діагностика

Діагностика визначає розриви у поєднанні та наявність замикання. Також система розпізнає, чи правдоподібні показання сенсора.

Електронне увімкнення

G200 пов'язаний з пристроєм керування J104 трьома електролініями.

Пристрій

Датчик поперечного прискорення працює за ємнісним принципом. Що це означає? Уявімо, що сенсор складається з двох послідовно розташованих конденсаторів. Загальна середня конденсаторна пластинка може переміщатися під впливом будь-якої сили. Кожен конденсатор має певну ємність, тобто може нагромадити деякий електричний заряд.

Функції

Поки автомобіль не діє поперечне прискорення, середня пластинка рівновіддалена від зовнішніх пластин отже ємність обох конденсаторів однакова. Як тільки починається вплив поперечного прискорення, середня пластинка зміщується, так що відстань до однієї із зовнішніх пластин стає меншою, до іншої – більше. Таким чином, ємності конденсаторів змінюються. По зміні ємностей електроніка обчислює напрямок та величина прискорення.

Датчик кута повороту G202

Необхідність близького розташування центру тяжкості пояснює факт його монтування однією платі з датчиком поперечного прискорення. На противагу системі BOSCH (наявність комбінованого сенсора), тут є два окремих сенсори, які можуть бути замінені окремо.

Призначення

Датчик кута повороту дозволяє встановити, чи діє тіло крутний момент. Залежно від його розташування, датчик може зафіксувати обертання навколо однієї з просторових осей. У ESP сенсор повинен повідомляти про обертання автомобіля навколо вертикальної осі. Пов'язані з цим поняттям характеристики: кут повороту та ступінь нишпорення.

Електронне підключення

Датчик кута повороту пов'язаний із пристроєм керування J104 трьома жилами електричного з'єднання.

Наслідки виходу з ладу

Без інформації даного сенсора не розрахована можливість розвороту автомобіля. Функція ESP вимикається.

Діагностика

Діагностика визначає розриви у поєднанні та наявність замикання. Також система розпізнає неправдоподібні свідчення сенсора.

Будова

Основним компонентом є мікромеханічна система з подвійним камертоном з монокристалічного кремнію, розташована в невеликій електронній деталі на сенсорній платі. Звернемося до спрощеної схеми подвійного камертону. У місці звуження він з'єднаний з рештою кремнієвого тіла, яке ми обійдемо в описі з метою підвищення наочності. Подвійний камертон складається з камертонозбудника та камертону-вимірювача.

Функції

Змінна напруга призводить до того, що кремнієвий камертон за принципом резонансу починає коливатися. Обидві половини так налаштовані, що камертон-збудник починає коливатися при 11 кГц, а камертонозмірювачі при 11,33 кГц. При додатку змінної напруги в 11 кГц камертон-збудник починає коливатися, камертон-вимірювач немає. Камертон, що робить резонансні коливання, більш інертно реагує на вплив на нього зовнішніх механічних сил, ніж у спокої. Це означає, що в той час як одна частина камертону і сам сенсор під впливом прискорення, що обертає, рухається разом з автомобілем, інша частина не встигає повторити ці рухи. Таким чином, камертон закручується як штопор. Це обертання діє розподіл заряду в камертоні, що заміряється електродами, оцінюється сенсорної електронікою і посилається як сигналу пристрій управління.

Датчик поздовжнього прискорення G249

Він розташований на передній стійці кузова та використовується тільки в автомобілях з повним приводом. У автомобілях з переднім або заднім приводом поздовжнє прискорення розраховується за показаннями датчиків гальмівного тиску, частоти обертання та іншої інформації, що надходить в систему управління двигуном. За наявності повного приводу передні та задні колеса міцно зчеплені. Розрахунок дійсної швидкості автомобіля може бути неточним унаслідок низького тертя та закритого Haldex зчеплення. Обчислене поздовжнє прискорення сприяє уточненню теоретично розрахованої швидкості автомобіля.

Наслідки виходу з ладу

Без додаткового показника поздовжнього прискорення результати обчислення швидкості автомобіля можуть вити невірні. Виходять із ладу ASR/ESP. EBV активна.

Діагностика

Діагностика визначає розриви у поєднанні та наявність замикання. Також система розпізнає неправдоподібні свідчення сенсора. Пристрій та функції Ви знайдете на сторінці 42. Даний датчик розгорнуто на 90° до датчика поперечного прискорення.

Електронне увімкнення

Датчик поздовжнього прискорення з'єднаний із пристроєм керування трьома проводами.

Діагностика

Вимикач ASR/ESP E256

Він залежить, залежно від моделі автомобіля, на одній зі сторін контрольної панелі. Вимикач дає змогу вимкнути функцію ASR/ESP, про що сигналізують контрольні лампи ASR/ESP. Якщо натиснути кнопку, функція ASR/ESP знову вмикається. Якщо водій забув знову увімкнути систему, вона оновлюється та запускається при включенні двигуна.

Вимкнення функції ESP доцільно:
• При трясці на глибокому снігу або пухкому грунті.
• При їзді з ланцюгами протиковзання.
• Під час експлуатації автомобіля на випробувальному стенді.

У момент дії ESP або при увімкненій передачі ця функція не може бути вимкнена.

Наслідки виходу з ладу

При пошкодженій кнопці неможливо вимкнути ESP.

Діагностика

Помилка у роботі не розпізнається системою діагностики.

Активний підсилювач гальмівного зусилля з головним циліндром

Модифікований активний підсилювач гальмівного зусилля або бустер відрізняється від старих моделей. Крім традиційної функції, посилення тиску, що чиниться ногою водія на педаль гальма за допомогою додаткового тиску насоса або всмоктувальної труби, він вирішує завдання збільшення початкового тиску перед початком дії ESP. Це необхідно, оскільки зусилля зворотного насоса часом не вистачає, щоб створити потрібний тиск. Причиною цього є високий рівень в'язкості гальмівної рідини при низьких температурах

Переваги активного підсилювача гальмівного зусилля

- його монтаж не потребує особливих додаткових зусиль.

Наслідки виходу з ладу

Якщо індукційні котушки або перемикач F83 вимикається, ця функція ESP не може бути задіяна.

Діагностика

Розпізнаються такі помилки:
- розрив у проводці,
- замикання та пошкоджені частини.

Пристрій

Розглянемо короткий опис пристрою Бустер складається з модифікованого циліндра (а) і підсилювача гальмівного зусилля (b). Підсилювач гальмівної сили, у свою чергу, складається з нижньої частини (с) та напірної частини (d), розділених мембраною. Додатково підсилювач має магнітний блок клапанів. Блок поршневих клапанів електрично пов'язаний із системою ESP.

Вона складається з:
- перемикача розпізнавання гальмування ESP F83,
- індукційної котушки N247,
- різних клапанів доступу повітря, які ми тут не будемо докладно описувати.

Перемикач розпізнавання гальмування ESP - по суті, є так званим змінним перемикачем. Якщо педаль гальма не задіяна, середній контакт взаємодіє з сигнальним контактом 1, якщо ж задіяна, замикається контакт 2. Оскільки завжди замкнений один контакт, сигнал перемикача завжди однозначний. Що забезпечує високий рівень безпеки.

Блок поршневих клапанів

За допомогою цього блоку досягається початковий тиск 10 бар, який необхідний для дії зворотного насоса незалежно від впливу водія на педаль гальма. Коли система розпізнає, що потрібне гальмування, а водій ще не натиснув на педаль гальма, включається індукційна котушка гальмівного тиску пристрою керування ABS/EDS/ASR/ESP. В індукційній котушці створюється магнітне поле, яке втягує в котушку металевий осердя. Клапани відкриваються, достатня кількість повітря спрямовується в підсилювач, створюючи початковий тиск 10 бар.

Якщо початковий тиск перевищує вказаний, слід зменшити доступ повітря до індукторної котушки. Металевий сердечник знову зісковзує, початковий тиск зменшується. Після закінчення втручання ESP або при натисканні водієм на гальмо пристрій керування відключає магнітну котушку.

Функціонування перемикача розпізнавання гальмування ESP

Перемикач розпізнавання гальмування передає системі ESP відомості про те, що водій почав гальмувати. Якщо в перемикачі середній контакт знаходиться в зоні сигнального контакту 1, система виходить з того, що сама повинна забезпечити необхідний початковий тиск.

Якщо водій натискає на гальмо педаль, індукційна котушка зміщується у бік головного циліндра. Середній контакт у перемикачі переміщається в зону сигнального контакту 2 і система розпізнає гальмування. Початковий тиск у цьому випадку підвищується за допомогою педалі гальма, а отже, індукційна котушка залишається незадіяною.

Гідравлічний блок

Він розташований на спеціальному носії у моторному відсіку. Точніше розташування залежить від моделі автомобіля.

Пристрій

Гідравлічний блок послідовно працює з двома гальмівними контурами. Порівняно зі старими блоками ABS новий розширено на один клапан перемикання та всмоктувальний клапан на гальмівний контур.

Гідравлічний блок має такі клапани перемикання:
Клапан перемикання –1- регулювання динаміки N225,
Клапан перемикання –2- регулювання динаміки N226.

Гідравлічний блок має такі високонапірні клапани перемикання:

Високонапірний клапан перемикання – 1- регулювання динаміки N227,
Високонапірний клапан перемикання – 2- регулювання динаміки N228.

Розрізняють три системні позиції:

Збільшення тиску,
Підтримка тиску,
Зниження тиску.

Наслідки виходу з ладу

Якщо функціонування клапанів відхиляється від заданого режиму, система вимикається.

Діагностика

Усі клапани та насоси постійно контролюються електронікою. У разі виникнення помилок в електроніці.

Функціональна схема

Для простоти розглянемо одне колесо гальмівного контуру. Його складові – це:

Клапан перемикання N225(а),
Високонапірний клапан N227 (b),
Впускний клапан (c),
Випускний клапан (d),
Циліндр колісного гальмування (е),
Поворотний насос (f), активний
підсилювач гальмівного зусилля (h).

Збільшення тиску

Бустер збільшує початковий тиск, щоб забезпечити всмоктування гальмівної рідини. N225 – закритий, N227 – відкритий. Впускний клапан залишається відкритим, поки колесо не загальмує.

Підтримка тиску

Усі клапани закриті

Зниження тиску

Випускний клапан відкритий, клапан N225 відкритий або закритий залежно від бажаного тиску. Клапан N227 та впускний клапан відкриті. Гальмівна рідина N225 направляється в початковий резервуар, знижуючи, тим самим тиск в гідравлічному блоці.

Функціональна схема ITT-Automotive

А/+ - Плюс живлення системи.
D - Увімкнення запалювання.
E20 - Регулятор освітлення контрольної панелі.
E256 - Кнопка ASR/ESP.
F - Вимикач стоп-сигналу.
F9 - Перемикач ручного гальма.
F34 - Попередження про низький рівень гальмівної рідини.
F47 - Перемикач педалі гальма.
F83 - Перемикач розпізнавання гальмування ESP у підсилювачі гальмівного зусилля.
G44-47 - Датчики числа обертів.
G85 - Датчик кута повороту.
G200 - Датчик поперечного прискорення.
G201 - Датчик -1- гальмівного тиску, на головному циліндрі.
G202 - Датчик кута повороту, в просторі для ніг спереду зліва, перед центральною системою управління системою комфорту.
G214 - Датчик -2- гальмівного тиску, на головному циліндрі.
G249 - Датчик поздовжнього прискорення, праворуч у передній стійці кузова.
J - Керуючі пристрої системи керування двигуна.
J 104 - Пристрій управління ABS з EDS/ASR/ESP - у просторі для ніг спереду праворуч, на передній стінці кузова.
J217 - Пристрій керування автоматичною коробкою передач, поруч із бочком радіатора.
J285 - Пристрій управління блоком індикації.
J401 - Пристрій керування навігаційною системою з програвачем CD.

J508 Реле вимкнення стоп-сигналу на додатковому носії над платою реле.
K14 Контрольна лампа ручного гальма.
K47 Контрольна лампа ABS.
K118 Контрольна лампа несправності гальмівної системи.
K155 Контрольна лампа ASR/ESP.
L71 Підсвічування перемикача/ASR.
M21 Лампа стоп-сигналу та вогнів заднього ходу.
N225 Клапан перемикання –1- регулювання динаміки.
N226 Клапан перемикання –2- регулювання динаміки.
N227 Високонапірний клапан перемикання –1- регулювання динаміки.
N228 Високонапірний клапан перемикання –2- регулювання динаміки.
N247 Індукційна котушка з підсилювачем гальмівного зусилля.
S Запобіжник.
V64 Поворотний насос ABS.
А Проведення діагностики.

* тільки при автоматичній коробці передач
** тільки за наявності навігаційної системи
*** тільки при повному приводі.

Діагностика

Діагностика проводиться за допомогою приладів V.A.G 1551 та V.A.G 1552. У вашому розпорядженні такі функції та можливості:

00-автоматичний контроль,
01-запитати версію пристрою керування,
02-запитати дані реєстратора несправностей,
03-діагностика окремої деталі,
04-введення основних налаштувань,
05- очистити реєстратор несправностей,
06-закінчити видачу даних,
08-зчитування даних вимірювального блоку,
11-початок сеансу.

Помилки в роботі сенсора числа обертів

Якщо виходить з ладу хоча б один датчик числа обертів, включаються контрольні лампи ABS та ASR/ESP, відповідні системи відключаються. Функція EBV залишається доступною. Якщо несправність не проявляється як при самостійному тестуванні, так і при швидкості понад 20 км/год, контрольні лампи вимикаються.

Особливості

Функція 04 "Введення основних налаштувань" включає наступні опції:
60 - встановлення нуля для датчика кута повороту
63- встановлення нуля для датчика поперечного прискорення
66 - встановлення нуля для сенсорів гальмівного тиску
69 - встановлення нуля для датчика поздовжнього прискорення (тільки при повному приводі).

Опції «установка нуля» необхідна у разі, коли відбувається заміна складових частин. Детальний опис Ви знайдете в посібнику з ремонту “Golf 1998”, “Діагностика систем ABS: EDS, MSR, ASR, ESP”.

Помилки в роботі сенсора числа обертів

Якщо виходить з ладу хоча б один датчик числа обертів, включаються контрольні лампи ABS та ASR/ESP, а відповідні системи відключаються. Функція EBV залишається доступною. Якщо несправність не проявляється як при самостійному тестуванні, так і при швидкості понад 20 км/год, контрольні лампи відключаються.

Попереджувальні сигнали та датчики діагностики

Якщо неполадка ESP виникає під час її дії, система намагається довести роботу до кінця в оптимальному режимі. Після чого пошкоджена частина системи відключається, і загоряється аварійний сигнал. Помилки завжди відкладаються у реєстраторі несправностей. Функція ESP може бути вимкнена за допомогою кнопки ASR/ESP.

Контрольна лампа несправності гальмівної системи К118:

Контрольна лампа ABS К47:

Контрольна лампа ASR/ESP К155:

ОБСЛУГОВУВАННЯ

Подумайте про те, що в деяких випадках, як, наприклад, у разі датчиків частоти обертання або поперечного прискорення, йдеться про надчутливі вимірювальні прилади, створені спочатку як елементи космічної техніки.

Тому:

• деталі слід транспортувати в оригінальній упаковці розпаковувати лише безпосередньо перед монтажем,
• не упускати деталі,
• не класти на сенсори важкі предмети,
• монтувати у призначене для цього місце,
• слідувати гігієнічним розпорядженням щодо робочого місця.

Калібрування сенсорів та датчиків

Після заміни датчика кута рульового колеса G85 або пристрою керування J104, новий датчик повинен бути відкалібрований. Це означає, що сенсор повинен «зрозуміти», яке становище керма вважати нормальним для прямолінійного руху. Детальний опис процесу Ви знайдете у відповідній довідковій літературі. Зверніть увагу, що жовта точка на оглядовому склі на нижній стороні датчика кута рульового колеса повинна бути видно повністю. Це свідчить, що сенсор перебуває під нульовим кутом. Після заміни датчиків тиску, поперечного прискорення та поздовжнього прискорення вони також мають бути відкалібровані з допомогою дефектоскопів V.A.G 1551 та V.A.G 1552. Налаштування датчика частоти обертання відбувається автоматично.