DoIP-архитектура

DoIP – это технология диагностики транспортных средств с помощью сети Ethernet. Ethernet обеспечивает более высокую скорость (до 100 Мбит) и пропускную способность канала.
Линии Ethernet выведены на стандартный разъем OBD2 с помощью двух витых пар и дополнительной линии Wake-Up, извещающей автомобиль о том, что подключено диагностическое оборудование. Диагностическая шина CAN сохраняется для совместимости с диагностическим оборудованием предыдущих поколений.

Для диагностики протокола DoIP не требуется дорогостоящего специализированного оборудования. Достаточно простого переходника OBD2-Ethernet. На фото ниже межсетевой интерфейс автомобиля Volvo XC90 с поддержкой DoIP. Для удобства работы с ним в лабораторных условиях к нему подключен обычный кабель Ethernet, что позволило подключать блок управления непосредственно к компьютеру.

DoIP gateway

Говоря на формальном языке: DoIP – это транспортный уровень для протокола диагностики UDS, который может работать поверх других физических интерфейсов: CAN , K-Line , FlexRay .

Поскольку в автомобиле все блоки управления связаны сетями CAN или FlexRay, их взаимодействие с диагностическим оборудованием обеспечивается с помощью специального модуля – гейтвея, или межсетевого интерфейса. Ethernet от стандартной диагностической колодки OBD2 поступает на порт гейтвею, а тот, в свою очередь, транслирует протокол в CAN или FlexRay.

Ссылки на оригинал здесь работают настоящие профессионалы.