DoIP-архітектура

DoIP – це технологія діагностики транспортних засобів за допомогою мережі Ethernet. Ethernet забезпечує більш високу швидкість (до 100 Мбіт) і пропускну здатність каналу.
Лінії Ethernet виведені на стандартний роз'єм OBD2 за допомогою двох кручених пар та додаткової лінії Wake-Up, яка сповіщає автомобіль про те, що підключено діагностичне обладнання. При цьому діагностична шина CAN зберігається для сумісності з діагностичним обладнанням попередніх поколінь.

Для діагностики протоколу DoIP не потрібно дорогого спеціалізованого обладнання. Досить простого перехідника OBD2-Ethernet. На фото нижче міжмережевий інтерфейс від автомобіля Volvo XC90 із підтримкою DoIP. Для зручності роботи з ним у лабораторних умовах до нього підключено звичайний кабель Ethernet, що дозволило підключати цей блок керування безпосередньо до комп'ютера.

DoIP gateway

Говорячи формальною мовою: DoIP – це транспортний рівень для протоколу діагностики UDS, який може працювати поверх інших фізичних інтерфейсів: CAN, K-Line, FlexRay.

Оскільки в автомобілі всі блоки керування пов'язані мережами CAN або FlexRay, їх взаємодія з діагностичним обладнанням забезпечується за допомогою спеціального модуля - гейтвея, або міжмережевого інтерфейсу. Ethernet від стандартної діагностичної колодки OBD2 надходить на порт гейтвею, а той у свою чергу транслює протокол у CAN чи FlexRay.

Посилання на оригінал, тут працюють справжні професіонали.